摘要
该文针对人工智能实验室设备类型多、数量大,设备管理工作繁琐等问题,设计了一款以STM32单片机、Jetson Nano为基础的嵌入式人工智能配送机器人,机器人使用UWB超宽带技术,实现楼内导航、精准定位,通过十字轮的设计,实现越障与楼梯的攀爬,机器人由通信模块连接云端服务器,通过接入微信小程序、Web应用端,实现用户实时前端控制。机器人采用一体化设计,通过激光雷达、深度相机等可扩展外设,完成多个技术模块的协同实验测试,降低了技术融合难度,降低了人工智能实验室管理强度。
In this paper,an embedded artificial intelligence distribution robot based on STM32 single chip microcomputer and Jetson Nano is designed to solve the problems of many types,large number and complicated equipment management in artificial intelligence laboratory.The robot uses UWB ultra wideband technology to realize indoor navigation and accurate positioning.Through the design of cross wheel,obstacle crossing and stair climbing are realized.The robot connects the cloud server by the communication module,and realizes the real-time front-end control of users by accessing WeChat applet and Web application.The robot adopts integrated design,through the laser radar,depth camera and other extensible peripherals,completes the collaborative experimental test of multiple technical modules,reduces the difficulty of technical integration and reduces the management intensity of artificial intelligence laboratory.
作者
李世垚
吕天逸
董校
孙焘
王开宇
LI Shiyao;LYU Tianyi;DONG Xiao;SUN Tao;WANG Kaiyu(Faculty of Electronic Information and Electrical Engineering,Dalian University of Technology,Dalian 116023,China)
出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2022年第7期248-252,共5页
Experimental Technology and Management
基金
2020年电子信息类专业教指委教改项目(2020-YB-58)
2020年大连理工大学研究生教改基金资助项目(20201215)
大连理工大学2021年国家级大学生创新创业训练计划项目(20211014110701,20211014110533)。
关键词
人工智能实验室
智能机器
楼梯攀爬
可扩展接口
artificial intelligence laboratory
intelligent robot
stair climbing
extensible interface
作者简介
李世垚(2001-),男,贵州黔西,本科生,主要研究方向为机器人,lishiyao0037@foxmail.com;通信作者:王开宇(1973-),男,辽宁大连,硕士,教授,主要研究方向为网络感知交互研究和远程交互仪器,wkaiyu@dlut.edu.cn。
