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一种移动机器人避障与追踪技术研究 被引量：3

A mobile robot obstacle avoidance and tracking technology research
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摘要 本文主要研究了一种改进的移动机器人避障检测跟踪技术。避障控制一直以来都是机器人路径规划中的难点问题,本文通过双层模型的协作完成了在动态环境中的导航。在底层中采用反应式避障算法以保障系统的实时性要求。采用这种方法,能够很好的解决动态环境建模及分析所带来的复杂性,从而使得能够实时的避开障碍。
作者 丁伟 李海波
机构地区 南阳理工学院
出处 《制造业自动化》 北大核心 2012年第18期11-14,共4页 Manufacturing Automation
关键词 机器人 避障 跟踪技术 双层模型
分类号 TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
作者简介 丁伟（1977-），男，河南邓州人，讲师，硕士，主要从事计算机技术及应用工作。
  • 相关文献

参考文献3

二级参考文献18

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共引文献11

同被引文献24

引证文献3

二级引证文献4

制造业自动化
2012年 第18期

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