摘要
针对智能汽车复杂道路识别和控制的问题,笔者基于全国大学生智能汽车竞赛设计了自动循迹小车的控制系统。首先多传感器结合采集识别道路信息,然后设计循迹算法控制小车的转向,最后设计速度控制算法控制小车的运行速度,完成智能小车的软硬件设计。在循迹小车控制系统设计的基础上,通过多次现场调试获得优化参数。结果表明:设计的小车可以自动识别环岛、十字路口、障碍物等道路信息,实现自动循迹和准确的启停控制,效果良好。
基金
重庆市教委科学技术研究项目(KJQN201902405)。
作者简介
杨佳义(1986—),女,重庆人,硕士研究生,副教授,研究方向为机器视觉、图像信息挖掘、自动控制。
