摘要
计算机技术的发展及机器视觉的广泛应用为自主驾驶提供了更多的选择和可能。文章设计的机器视觉导航小车通过STM32单片机进行总体控制,基于CCD对赛道图像的采集,采用双峰法动态阈值和多点平均动态阈值这两种动态阈值的方法,运用PID和模糊控制算法实现小车的快速平稳运行,同时利用OLED液晶显示屏显示小车运行速度和电池工作状态。
出处
《工程技术研究》
2020年第23期31-33,共3页
Engineering and Technological Research
基金
内蒙古农业大学2018年教育教学改革研究一般项目(JGYB201813)。
作者简介
王健,男,博士,讲师,研究方向为检测技术及自动化。
