摘要
智能自动循线小车采用32位单片机LPC54606为核心控制器,通过智能车上搭载的传感器识别赛道中间的电磁线,以最快的速度完成巡线行驶,采用工字电感完成对赛道信息的采集检测,通过算法提取中线,使用PID控制算法调节舵机的打角,实现智能车运动过程中的方向闭环控制,同时,车上搭载TFT显示模块和按键,可以对车内参数实现快速调节,并通过上位机对采集信息进行分析。经多次重复实验,结果表明,智能小车可以精确并迅速完成巡线行驶。
出处
《电子世界》
CAS
2021年第4期120-122,共3页
Electronics World
基金
国家级大学生创新训练计划项目(202013015004)。
作者简介
夏杰(1999-),男,山东临沂人,大学本科,现就读于青岛恒星科技学院,研究方向:智能控制;通讯作者:魏书伟(1994-),男,山东临沂人,硕士研究生,讲师,研究方向:人工智能、智能控制。
