摘要
应用单片机STC12C5A08S2单片机和红外传感器及语音模块实现了小车的自主避障寻迹,语音播报站点等功能。介绍了该智能系统的多路避障模块、寻迹模块、语音模块、电机驱动模块。给出了避障寻迹与语音报站控制程序,并进行寻迹避障及相关实验,通过实验发现基于STC12C5A08S2单片机的智能小车系统结构简单,性价比高,易于推广和移植,具有广阔的应用前景。
应用单片机STC12C5A08S2单片机和红外传感器及语音模块实现了小车的自主避障寻迹,语音播报站点等功能。介绍了该智能系统的多路避障模块、寻迹模块、语音模块、电机驱动模块。给出了避障寻迹与语音报站控制程序,并进行寻迹避障及相关实验,通过实验发现基于STC12C5A08S2单片机的智能小车系统结构简单,性价比高,易于推广和移植,具有广阔的应用前景。
出处
《阴山学刊(自然科学版)》
2011年第4期40-43,共4页
Yinshan Academic Journal(Natural Science Edition)