摘要
工业机器人广泛应用在工业生产中,离线编程与仿真技术对于检测机器人工作程序的可靠性和产品生产稳定性具有重要意义。本文以工业机器人轨迹工作站为研究对象,用ABB RobotStudio仿真软件搭建工作站,完成离线编程与仿真,实现机器人轨迹路径的规划和优化。
Industrial robots are widely used in industrial production,and offline programming and simulation technology are of great significance for detecting the reliability of robot work programs and product production stability.This article takes industrial robot trajectory workstations as the research object,builds workstations using ABB RobotStudio simulation software,completes offline programming and simulation,and realizes the planning and optimization of robot trajectory paths.
作者
李国静
林连宗
LI Guojing;LIN Lianzong(Chengde Vocational College of Applied Technology,Chengde Hebei 067000,China)
出处
《信息与电脑》
2024年第9期22-24,共3页
Information & Computer
基金
北京华航唯实机器人科技股份有限公司定向人才培养培训项目(教育部供需对接就业育人项目)(项目编号:20220100034)。
关键词
工业机器人
离线编程
轨迹工作站
仿真
industrial robots
offline programming
trajectory workstation
simulation
作者简介
李国静(1989-),女,河北承德人,硕士研究生,讲师。研究方向:工业机器人技术、机电一体化;通信作者:林连宗(1984-),男,河北承德人,本科,副教授。研究方向:工业机器人、电气自动化。
