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铁路机辆车底智能巡检机器人的设计研究 被引量:15

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摘要 研发智能巡检机器人及时发现设备隐患,避免事故发生,保障旅客运输安全,对铁路机辆的日常检修具有重要意义。巡检机器人的研发综合了双臂机器人、机器视觉、图像识别及激光扫描定位检测等技术,可以模拟人工作业方式对列车底部、转向架等可视零部件进行灵活多角度的自动检测,自动识别设备故障点。
作者 王健
出处 《工程技术研究》 2018年第8期210-211,共2页 Engineering and Technological Research
作者简介 王健(1988-),男,硕士,工程师,研究方向:客车检修。
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参考文献4

二级参考文献38

共引文献107

同被引文献104

引证文献15

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