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装载机工作装置建模和运动学仿真 被引量:9

Modeling and Kinematics Simulation for Working Device of the Loader
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摘要 装载机工作装置是完成装载作业的主要部件。在分析工作装置运动过程的基础上,确定液压缸驱动函数和设计参数。在ADAMS中建立工作装置模型,并进行运动学仿真分析和运动轨迹仿真。仿真分析结果为动力学分析和机构的优化设计及控制提供参考。 Working device is an important part of a loader for completing loading operation. Driving function and designing parameters of the hydraulic cylinder were determined based on analyzing the process of working device. The model of working device was created in ADAMS, kinematics simulation and trace simulation were made. Simulation results provide reference for the dynamic analysis, optimal design and control of mechanism.
作者 张俊俊 张辉
出处 《机床与液压》 北大核心 2010年第7期106-108,共3页 Machine Tool & Hydraulics
基金 四川省教育厅自然科学重点项目(051131)
关键词 装载机 工作装置 运动学 ADAMS Loader Working device Kinematics analyzing ADAMS
作者简介 张俊俊(1961-),女,教授,主要从事机电液系统控制的研究与教学。电话:13778010878,E-mail:zhangjunjun@swust.edu.cn。
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