摘要
通过分析某飞行模拟器六自由度运动平台的运动学和动力学特性,并在ADAMS上建立虚拟样机模型,获得了有关运动学及动力学特性曲线,为飞行模拟器平台的精确控制提供了理论依据和实践价值。
The kinematics and dynamics characteristics of the motion platform of a 6-DOF flight simulator were introduced and a virtual prototype of the platform was built by ADAMS. At last we got the kinematics and dynamics characteristics curves, which provided a theoretical and practice base for exact control of the motion platform in the fields of simulator.
出处
《系统仿真技术》
2008年第2期135-137,142,共4页
System Simulation Technology
关键词
飞行模拟器
虚拟样机
运动学
动力学
flight simulator
virtual prototype
kinematics
dynamics
作者简介
李兴洋 男（1983-），辽宁沈阳，空军航空大学军事方针技术研究所研究生，主要研究方向为协同式电动六自由度平台精确控制策略等。
卢颖 男（1961-），吉林公主岭，空军航空大学军事仿真技术研究所教授，主要研究方向为飞行模拟器动感系统。
