McKibben气动人工肌肉技术的发展历程被引量：19

The Course of the Development of Mckibben Pneumatic Artificial Muscles

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摘要气动人工肌肉也称气动橡胶驱动器,是一种具有良好柔性、出力/重量比大的新型气动执行器。文中主要针对McKibben气动人工肌肉概述了国内外的研究现状,分析了McKibben气动人工肌肉的优缺点和应用中存在的问题。并举出了一些利用McKibben气动人工肌肉用在仿生机械中的应用实例。

作者张远深刘明春赵娜何再龙曾志钢

机构地区兰州理工大学流体动力与控制学院

出处《液压与气动》北大核心 2008年第7期13-15,共3页 Chinese Hydraulics & Pneumatics

关键词气动人工肌肉气动橡胶驱动器仿生机械

分类号 TH138 [机械工程—机械制造及自动化]

作者简介张远深（1962-），男，辽宁鞍山人，副教授，硕士，主要从事气压传动与控制方面的教学和研究工作。

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相关文献

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液压与气动

2008年第7期

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