新型气动人工肌肉在仿生关节中的应用被引量：4

Useness and Prospect of Pneumatic Atificial Muscles in Bionic Joints

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摘要气动人工肌肉作为一种新型的驱动装置,以其简单的设计和独特的仿生性一直受到人们的关注,自问世以来,人们对它的研究方兴未艾。该文根据气动人工肌肉的构造、原理和特点,谈谈气动人工肌肉在仿生关节中的应用及其发展前景。

作者李强秦现生应申舜

机构地区西北工业大学机电学院

出处《液压与气动》北大核心 2007年第4期50-54,共5页 Chinese Hydraulics & Pneumatics

基金西北工业大学创新基金资助项目(2006CR09) 西北工业大学研究生创业种子基金资助项目(w016635)

关键词气动人工肌肉仿生关节应用

分类号 TH138 [机械工程—机械制造及自动化]

作者简介李强（1975-），男，陕西西乡人，硕士研究生，主要从事基于气动人工肌肉仿生人工关节的研究工作。

引文网络
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液压与气动

2007年第4期

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