摘要
水下机器人是人类探索海洋、认识海洋和开发海洋的重要技术装备,其研发能力在一定程度上标志着国家深海资源调查、海洋科学研究的技术水平。文章简要介绍了国外深海机器人发展现状,重点介绍了中国深海4500米级、6000米级和11000米级(全海深)水下机器人的研究进展,阐述了中国深海机器人在深海矿产资源勘查和深海科学研究中发挥的重要作用以及构建的全海深探测与作业技术装备体系。在分析中国深海机器人面临挑战的基础上,提出未来发展的建议。
Unmanned underwater vehicles(UUVs) are important technical equipment for human beings to explore and exploit the ocean, and the R&D capability of UUVs marks the technical level of national deep-sea resource investigation and marine scientific research. This paper briefly introduces the development status of deep-sea UUVs abroad and focuses on the research progress of China’s deep-sea UUVs with the depth ratings of 4500 m, 6000 m, and 11000 m(full ocean depth). Moreover, this paper expounds on the important role of China’s deep-sea UUVs in deep-sea mineral resource investigation and deep-sea scientific research, as well as the constructed technical equipment system for exploration and operation at full ocean depth. Upon the analysis of the challenges faced by China’s deep-sea UUVs, some suggestions for future development are put forward.
作者
李硕
赵宏宇
封锡盛
LI Shuo;ZHAO Hongyu;FENG Xisheng(State Key Laboratory of Robotics,Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences,Shenyang 110016,China;University of Chinese Academy of Sciences,Beijing 100049,China;Key Laboratory of Marine Robotics of Liaoning Province,Shenyang 110169,China)
出处
《前瞻科技》
2022年第2期49-59,共11页
Science and Technology Foresight
基金
中国科学院海洋大科学研究中心重点部署项目(COMS2019Z02)
关键词
水下机器人
深海资源调查
海洋科学研究
深海技术装备
UUV
deep-sea resource investigation
marine scientific research
deep-sea technical equipment
作者简介
通信作者:李硕,研究员,博士研究生导师。现任中国科学院沈阳自动化研究所副所长,机器人学国家重点实验室副主任。主要研究领域为水下机器人技术与应用、模式识别与智能系统等。主持科技部和中国科学院等多项重大项目。电子信箱:shuoli@sia.cn。
