摘要
针对工业机器人伺服系统能效瓶颈,建立电磁-热-机械多物理场联合仿真模型,提出绕组谐波抑制设计、自适应死区补偿算法及动态热管理策略。通过Maxwell-MATLAB联合仿真和六轴机器人实验平台验证,在20kg负载工况下实现系统效率提升12.3%,功率器件温降18℃,为伺服驱动能效优化提供可量化的技术路径。
出处
《中国轮胎资源综合利用》
2025年第7期127-129,共3页
China Tire Resources Recycling
作者简介
张洪艳(1980.10-),女,汉族,辽宁朝阳,大学本科,讲师,从事中等职业学校电气专业及汽车专业教学多年,研究方向:电气控制技术,汽车电子技术及传感器技术。
