期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
工业机器人六轴运动控制中电子技术的精度提升探究
被引量:
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
导出
摘要
工业机器人六轴运动控制精度对其作业效能与产品质量具有决定性作用,而电子技术作为其中的关键核心,其精度提升成为行业发展的重要驱动力。随着制造业向精细化、高效化方向加速迈进,提升工业机器人六轴运动控制中电子技术的精度已成为重要人物。围绕该主题,深度剖析精度提升的必要性,系统梳理现存难点,并提出具有针对性与实操性的提升策略,以期为工业机器人领域的技术创新与发展提供一些技术支撑。
作者
孔思琦
机构地区
贵州首钢水钢技师学院
出处
《信息系统工程》
2025年第5期52-55,共4页
关键词
工业机器人
六轴运动控制
电子技术
精度提升
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
36
参考文献
5
共引文献
8
同被引文献
8
引证文献
1
二级引证文献
0
参考文献
5
1
金志刚.
基于平滑滤波的工业机器人角度传感器测量精度分析[J]
.现代工业经济和信息化,2025,15(1):95-96.
被引量:1
2
姚非非.
双臂工业机器人协作定位精度姿态误差校正[J]
.现代工业经济和信息化,2024,14(8):102-104.
被引量:1
3
刘福国,高婷婷,钱正,叶宏武.
基于激光跟踪仪的工业机器人校准应用研究[J]
.机器人技术与应用,2024(4):43-48.
被引量:2
4
张楠,张洁.
基于工业机器人的高精度数控加工控制系统设计研究[J]
.造纸装备及材料,2024,53(7):35-37.
被引量:7
5
宋宁,郭容,杨军.
高精度移动工业机器人误差补偿研究[J]
.中国机械,2024(20):39-43.
被引量:2
二级参考文献
36
1
徐方.
工业机器人产业现状与发展[J]
.机器人技术与应用,2007(5):2-4.
被引量:77
2
齐立哲,汤青,贠超,王京,甘中学.
机器人三维激光扫描视觉系统标定误差[J]
.机械工程学报,2011,47(13):9-15.
被引量:14
3
蔡锦达,张剑皓,秦绪祥.
六轴工业机器人的参数辨识方法[J]
.控制工程,2013,20(5):805-808.
被引量:10
4
孙义林,樊成,陈国栋,龚勋,许辉.
基于激光跟踪仪的机器人抛光工具系统标定[J]
.制造业自动化,2014,36(24):105-108.
被引量:5
5
刘保军.
激光跟踪仪在机器人运动学参数补偿中的研究[J]
.激光杂志,2016,37(7):77-80.
被引量:4
6
郭帅,刁其卓,奚风丰.
轮式移动机器人对航空大部件进行批量钻铆时的末端定位研究[J]
.工业控制计算机,2017,30(6):83-84.
被引量:2
7
温秀兰,芮平,张颖,崔俊宇,张腾飞.
工业机器人几何参数标定综述[J]
.南京工程学院学报(自然科学版),2017,15(4):1-7.
被引量:8
8
林家春,朱敏杰,李睿,李梦玮.
基于激光跟踪仪点位测量的工业机器人位置稳定时间测量与分析[J]
.机电工程,2018,35(6):653-657.
被引量:4
9
罗坚铭,陈新度,吴磊.
移动机器人高精度上下料的研究[J]
.电子测量与仪器学报,2018,32(11):187-193.
被引量:13
10
梁子跃,蔡强,杨昊,黄灿灿.
基于注射器吸附的玻璃幕墙清洗机器人设计[J]
.电子器件,2018,41(1):274-278.
被引量:8
共引文献
8
1
张君.
智能制造中的预测性维护控制系统设计[J]
.高科技与产业化,2024,30(10):71-72.
被引量:2
2
孙一瑞.
可遥控四轮爬壁多轴除锈机器人设计[J]
.造纸装备及材料,2024,53(10):13-15.
3
徐晓燕.
钳工操作对数控加工的影响[J]
.现代制造技术与装备,2025,61(3):155-157.
4
龙才荣.
基于工业机器人的铣削自动化生产单元设计[J]
.自动化应用,2025,66(9):235-238.
5
黄法,王玺杰.
激光跟踪仪在连铸机扇形段底座精准测量中的应用[J]
.中国检验检测,2025,33(3):101-106.
6
朱建杰.
基于单片机的机器人运动误差补偿系统设计[J]
.电子制作,2025,33(14):49-52.
7
黄天宇.
基于工业机器人的数控加工控制系统设计[J]
.造纸装备及材料,2025,54(7):40-42.
8
陈嘉琪,章星.
基于位置反馈的高精度运动控制系统设计[J]
.移动信息,2025,47(9):259-261.
同被引文献
8
1
陈戈,闫书廷,凡乃峰,段青辰.
基于ROBOGUIDE的液压支架离线焊接程序研究[J]
.煤矿机械,2024,45(1):185-188.
被引量:3
2
刘攀攀.
基于工业机器人的桥梁预制构件智能建造实践[J]
.城市道桥与防洪,2025(2):161-166.
被引量:1
3
李歆怡.
工业机器人在汽车智能制造中的应用[J]
.内燃机与配件,2025(5):55-57.
被引量:3
4
王莹.
基于工业机器人的汽车装配线智能化改造方案[J]
.汽车维修技师,2025(8):108-109.
被引量:1
5
王权,程豪,蒋世权.
面向智慧农业的焊接机器人可视化误差补偿系统设计[J]
.现代农业装备,2025,46(2):81-85.
被引量:1
6
周甚锋.
基于工业机器人的汽车生产线自动化技术研究[J]
.汽车维修技师,2025(10):124-125.
被引量:3
7
拜启东.
一种座椅滑轨焊接线的设计[J]
.现代制造技术与装备,2025,61(4):55-59.
被引量:1
8
王梦迪,李娜.
基于工业机器人实验平台的焊接轨迹设计[J]
.信息与电脑,2025,37(8):133-135.
被引量:1
引证文献
1
1
孔甜甜,孔宁.
基于ROBOGUIDE的工业机器人焊接工作站仿真分析[J]
.河南科技,2025,52(15):14-17.
1
田莉.
“双减”背景下小学语文作业优化策略[J]
.山海经(下旬),2025(15):0079-0081.
2
张宇佳.
浅谈土建工程造价管理及其施工图预算编制方法[J]
.中文科技期刊数据库(全文版)工程技术,2020(8):00237-00238.
3
付银龙.
提升消防救援队伍水域救援效能的策略[J]
.今日消防,2025,10(3):141-143.
信息系统工程
2025年 第5期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部