可遥控四轮爬壁多轴除锈机器人设计

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摘要为了解决当前钢结构除锈问题,文章设计了一款可遥控的爬壁除锈装置,用来代替人工对已建的型钢结构进行除锈工作。为此,介绍了可遥控四轮爬壁多轴除锈机器人的机械系统设计和控制系统设计,以期为类似产品的开发提供参考。

作者孙一瑞

机构地区济宁学院物理与电子工程学院

出处《造纸装备及材料》 2024年第10期13-15,共3页 Papermaking Equipment & Materials

关键词爬壁装置多轴机械臂永磁吸附除锈

作者简介孙一瑞,女,济宁学院本科在读,研究方向为物理学。

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造纸装备及材料

2024年第10期

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