摘要
为提高曲柄摇杆秧苗移栽机构的设计水平,本研究针对现有移栽机构研究中存在的运动轨迹规划缺陷、水平位移控制缺失及执行机构稳定性不足等问题,系统提出了机械化移栽机构设计的四点关键要求。基于运动学分析与计算机辅助设计方法,建立了包含SolidWorks三维建模、CAD机构简图绘制与MATLAB运动仿真的集成设计体系。通过构建移栽点运动轨迹方程与水平速度补偿模型,实现了垂直姿态保持和运动曲线垂直等核心功能。重点提出了机器前进速度与移栽点入土速度的耦合控制算法,使土壤内移栽路径保持大致垂直直线。研究成果形成了一套考虑移栽全过程的设计规范,并通过实物样机设计验证了其可行性。为农机移栽机构优化提供了理论依据和设计模板。
基金
2024-2025年度河北农业大学大学生创新创业训练计划项目《一体式辣椒秧苗自动移栽机的研究》。
作者简介
刘尚谦,男,2004年出生,河北保定人,本科在读,研究方向:机械设计制造及其自动化。
