摘要
针对工业装配生产线进行多轴孔并行装配时,需要依靠人工辅助,存在装配效率低、误差大、装配质量不高的问题,本文基于机器视觉引导技术和目标检测技术,构建了一套基于机器视觉的准确抓取与精密装配系统。通过应用目标检测法实现了零件的迅速、精准抓取,利用多轴孔并行装配策略提升装配的成功率,有效提高了装配质量,并减少了对人工的依赖。该系统能够获取良好的装配效果,具有定位装备精度高、速度快等优势,满足装配作业的实时性和高精度的要求。
出处
《微型计算机》
2024年第5期169-171,共3页
MicroComputer
