摘要
探讨了生成式人工智能在网联自动驾驶技术中的潜在价值。现有研究主要侧重于传统感知决策和车联网技术,但却忽视了生成式人工智能在推动自动驾驶方面的重要作用。首先讨论了生成式人工智能技术如何提高自动驾驶决策、训练、感知和导航等模块的性能,接着探讨了其在融合了语义通信、通感一体和新型空口技术的下一代车联网中的角色,然后提出了基于人工智能代理的网联自动驾驶模型,最后强调生成式人工智能是实现车辆高级别自动驾驶的关键。
This paper explores the potential value of the generative artificial intelligence(Al)in connected autonomous driving technology.The existing research has mainly focused on the traditional perception decision-making and vehicular network technologies,overlooking the significant role of the generative AI in promoting the autonomous driving.Therefore,this paper first discusses how generative AI technologies enhance the performance of modules,including autonomous driving decision-making,training,sensing,and navigation.Then the new role of generative AI technologies in the next generation vehicular network is investigated with the combination of semantic communications,integrated sensing and communication,and new air interface technologies.A connected autonomous driving model based on AI agent is further proposed.Finally,it is emphasized that generative AI is the key to achieving high-level autonomous driving for vehicles.
作者
尹骋宇
刘怡良
彭海霞
YIN Chengyu;LIU Yiliang;PENG Haixia(Xi'an Jiaotong University,Xi'an 710049,China)
出处
《移动通信》
2023年第12期60-65,共6页
Mobile Communications
基金
国家自然科学基金青年项目“面向时延敏感车联网的通感算一体化方法研究”,“基于智能反射表面的无线物理层安全技术研究”(62301411,62101429)
秦创原引用高层次创新创业人才项目“通感算协同一体化网联自动驾驶框架的安全防护技术”(QCYRCXM-2022-341)。
关键词
生成式人工智能
自动驾驶
车联网
通感融合
generative artificial intelligence
autonomous driving
vehicular networks
Integrated Sensing and Communication
作者简介
尹骋宇:西安交通大学在读硕士研究生,主要研究方向为生成式人工智能和无线通信。;刘怡良:现任西安交通大学讲师、硕士生导师,博士毕业于哈尔滨工业大学信息与通信工程专业,主要研究方向包括无线通信和物理层安全。;彭海霞:西安交通大学教授、博士生导师,博士毕业于加拿大滑铁卢大学电子与计算机工程专业,主要研究方向包括智能车联网、无线通信网络、多维资源管理、网络安全、机器学习等。
