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基于工业机器人的千斤顶柔性装配系统设计 被引量:3

Design of Flexible Assembly System of Jack Based on Industrial Robot
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摘要 为了提高液压支架千斤顶的装配效率和自动化水平、提升装配质量、降低工人装配劳动强度、确保工人装配试压的安全性,通过引入工业机器人,设计了千斤顶柔性装配生产线,实现上料、清洗、活塞杆部装、合装、试压、下线整个装配过程的自动化。 In order to improve the assembly efficiency and automation level of the hydraulic support jack,improve the assembly quality,reduce the labor intensity of the assembly workers,and ensure the safety of the assembly pressure test,by introducing industrial robot,designed the jack flexible assembly line,which realizes the automation of feeding,cleaning,piston rod assembly,assembly,pressure test and the whole assembly process.
作者 王炉 毛孟娜 程相榜 郑风波 冯师超 Wang Lu;Mao Mengna;Cheng Xiangbang;Zheng Fengbo;Feng Shichao(Zhengzhou Coal Mining Machinery Zhiding Hydraulic Co.,Ltd.,Zhengzhou 450016,China;Zhengzhou Coal Mining Machinery(Group)Co.,Ltd.,Zhengzhou 450016,China)
出处 《煤矿机械》 2023年第6期13-15,共3页 Coal Mine Machinery
关键词 千斤顶装配 柔性装配系统 工业机器人 jack assembly flexible assembly system industrial robot
作者简介 王炉(1982-),河南周口人,工程师,本科,现主要从事液压支架立柱千斤顶制造研究工作,电子信箱:wangle@163.com;通信作者:毛孟娜,电子信箱:mmn20170322@126.com.
  • 相关文献

参考文献5

二级参考文献64

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共引文献58

同被引文献8

引证文献3

二级引证文献1

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