摘要
文章通过建立机器人运动学模型和机械能量传递模型,对柔性制造系统中机器人运动特性与机械能转换效率进行定量分析。实验数据表明,在标准工况下,优化后的机器人运动轨迹可降低15%的机械能损耗,系统整体效率提升18%。同时,采用自适应控制算法能有效减少机器人在变负载工况下的能量波动,使机械能利用率提升至92%,为柔性制造系统的节能优化提供了新思路。
出处
《造纸装备及材料》
2025年第4期38-40,共3页
Papermaking Equipment & Materials
作者简介
吴虎鸣,男,本科,研究方向为机器人工程;孙文学,男,本科,高级工程师,研究方向为CAD/CAM多轴数控加工;林景智,男,本科,讲师,研究方向为电气工程。
