摘要
针对工业机器人技术专业综合实训教学需要,提出了一种融合机器视觉与Profinet总线技术的工业机器人综合应用实训平台控制系统。系统以KUKA工业机器人和S7-1200PLC为核心,通过Profinet总线构建一个包含机器视觉、HMI、伺服驱动、变频器等硬件的控制网络;提出了基于坐标偏移的工业机器人优化控制算法,实现轴承元件的正确分拣与高效装配;完成了从轴承元件出库、视觉识别定位、机器人搬运打磨装配到轴承成品入库的全过程自动控制。实践证明:该系统设计合理,运行稳定,贴近生产实际,融合多项应用技术,能全面提升学生的工业机器人综合应用能力。
Aiming at the comprehensive training and teaching needs of industrial robotics,a control system of a comprehensive application training platform for industrial robots that integrates machine vision and Profinet Bus technology is proposed.The control system takes KUKA industrial robot and S7-1200 PLC as the core,and adopts Profinet bus communication for data transmission,and conducts human-computer interaction through touch screen,which realizes the delivery of bearing components,visual identification and positioning,robot handling,grinding and assembly to bearing finished products.The whole process of the library is automatically controlled.Practice has proved that the system has a reasonable design,stable operation,close to the actual production,and integrates a number of application technologies,which can comprehensively improve the students’comprehensive application ability of industrial robots.
作者
曹应明
戴茂良
Cao Yingming;Dai Maoliang(Suzhou Vocational College of Information,Suzhou,Jiangsu,215200,China)
出处
《装备制造与教育》
2022年第4期51-56,共6页
Equipment Manufacturing and Education
基金
江苏省高校哲学社会科学研究课题《“智改数转”背景下工业机器人技术专业人才职业能力提升路径研究》(项目编号:2022SJYB1612)
苏州信息职业技术学院教学改革课题《1+X证书背景下工业机器人技术专业创新人才培养模式的探索与研究》(项目编号:2020YJ07)。
作者简介
曹应明(1977-),男,硕士,苏州信息职业技术学院副教授、工程师,主要研究方向:工业机器人技术应用与教学。
