摘要
为了解决传统生产模式手工人工成本高、生产效率低、人工安全等问题,本文基于四自由度高速抓取新型并联机器人的结构特点,利用SolidWorks软件搭建并联机器人的三维模型,使用ANSYS进行动力学分析。结果显示本文研究对象在实际应用中能够承载一定的受力载荷,同时改进作业中的限制因素,后期还可以对其进行深度优化设计,为ADAMS轨迹运行分析提供模型基础。
作者
宋海霞
宋萌萌
翁伟
何建华
尤燕玲
葛炎风
Song Haixia;Song Mengmeng;Weng Wei;He Jianhua;You Yanling;Ge Yanfeng
出处
《赤峰学院学报（自然科学版）》
2021年第8期30-33,共4页
Journal of Chifeng University(Natural Science Edition)
基金
福建省自然科学基金(2020J01432)
宁德师范学院科研创新团队(2020T02)
福建信息职业技术学院科技项目基金(Y20109)。
