摘要
设计了以STM32处理器为控制核心,以L239D芯片为电机驱动,选用红外、超声波等传感器来检测路面及障碍物等周围环境,实现自动循线、避障等功能的智能小车实验平台。小车通过传感器采集周围环境信息,控制电机的转向及转速,实现小车的前进、后退、转向、停止等运动状态。此实验平台具有良好的稳定性和可扩展性,为后续开发消防灭火、远程排爆、智能搬运等机器人打下了坚实的基础。
出处
《正德学院学报》
2018年第1期25-28,共4页
Journal of Zhengde College
基金
作者2014年正德职业技术学院立项课题“基于STM32的移动机器人平台的设计与实现”课题(编号:201406)
2017年江苏省大学生创新创业训练计划项目“基于STM32的智能小车设计与实现”(项目编号:201712921002Y)研究成果之一
