多旋翼无人机自主巡检关键技术研究被引量：8

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摘要基于目前多旋翼无人机广泛应用于输电线路电力巡检的背景,从功能设计、自动避障、路径规划三个方面讨论多旋翼无人机自主巡检关键技术。研究设计多旋翼无人机自主巡检控制功能模块并划分无人机巡检工作状态,然后分析无人机自动避障原理及搭载多元化传感器避障的传感器选型依据,阐述多种无人机路径规划算法的核心原理并进行了优劣性对比。

作者包志鹏李梓锴李梓菲李梓璐郭博杨

机构地区甘肃同兴智能科技发展有限责任公司河北陇能电力科技有限公司

出处《机电信息》 2020年第18期85-85,87,共2页

关键词无人机电力巡检自主避障路径规划

分类号 TM75 [电气工程—电力系统及自动化]

作者简介包志鹏(1995—),男,甘肃永靖人,工程师,从事电网智能检测研究应用工作。

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