摘要
针对目前烟草物流中心采用的人工分拣包装效率低下的问题,项目研发团队研发了一套具有良好适应性、安全高效全自动异型烟码垛及包装流水线。采用了伺服控制技术、PLC控制技术、图像识别技术、机器人技术以及人机交互技术等多项先进技术实现了全自动异型烟码垛及包装流水线系统的功能并详细论述了系统的特点、原理、控制过程及关键技术。通过现场的安装调试,全自动异型烟码垛及包装流水线运行性能良好,完成了对异形烟全自动码垛及包装流水线的要求。
Aiming at the problem of low efficiency of manual sorting packaging used in tobacco logistics center,the research and development team of the project invented a set of safe,efficient and automatic type offully automatic shaped smoke palletizing and packaging line.The function,principle,control process and key technology of the line are realized by using PLC control technology.Servo control technology,robot technology,image recognition technology,human-computer interaction technologyand other advanced automation technologies are applied to the palletizing and packaging system.Through the installation and commissioning of the scene,fully automatic shaped smoke palletizing and packaging line has good running performance,and has completed the requirements of the special-shaped smoke palletizing and packing system.
作者
杨旭东
葛庆宽
彭弢
左平
YANG Xu-dong;GE Qing-kuan;PENG Tao;ZUO Ping(College of Mechanical Engineering,Guizhou University,Guizhou Guiyang550025,China;China.Gui Zhou tobacco Companies Bi Jie Company,Guizhou Bijie551700,China)
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2019年第10期154-157,共4页
Machinery Design & Manufacture
基金
贵州省科技厅重大专项—高速智能分拣、包装系统研发及产业化(黔科合支撑[2017]2308)
贵州省教育厅青年科技人才成长项目”异型烟柔性自动收集系统关键技术研究”(黔教合KY字[2016]231))
关键词
码垛包装机
可编程控制器
伺服技术
机器人技术
图像识别
Palletizing Machine
Programmable Controller
Servo Control
Robot Technology
Image Recognition
作者简介
杨旭东,(1972-),男,贵州人,博士研究生,教授,主要研究方向:机械系统检测、诊断与控制、测控技术及仪器、机械制造及自动化;葛庆宽,(1989-),男,山东人,硕士研究生,主要研究方向:先进制造技术。
