摘要
为了提高码垛行业的生产效率,减轻人工的作业强度,课题组设计了一套方案合理且动作规范的自动化码垛系统。实践证明,该系统对于码垛行业具有重要的意义。课题组首先采用SolidWorks软件搭建码垛机器人的三维模型,并通过该模型分析机器人的本体运动;其次利用RobotStudio软件作为基础平台,来进行码垛系统的搭建和仿真设计。仿真结果表明,自动化码垛系统的设计、配置和工艺具有正确性和科学性,提高了码垛的效率,降低了生产成本和劳动强度。
出处
《南方农机》
2022年第20期19-21,28,共4页
基金
江苏省创业训练项目“数字之窗-机器视觉检测识别”(202112917054T)。
作者简介
区娟兰(1999-),女,广西玉林人,本科,研究方向为机器人工程;通信作者:陈晓康(1987-),男,江苏连云港人,硕士,助教,研究方向为机器人运动控制。
