摘要
针对机床上下料缓慢、效率低等问题,进行了面向多机床上下料的智能移动机器人系统研究。以柔性工业机器人为基础,采用AGV运动识别、机械手网络通信、工业视觉信息处理以及无线通讯等技术,通过接受机台呼叫信号,到达需上下料机台位置,机械手通过视觉系统确定料盒位置信息,实时引导机械手准确下料和上料,针对控制系统实时问题,提出有效的解决办法;同时,利用机器人仿真模拟机器人轨迹并进行优化,极大地提高了系统的工作效率。现场测试结果表明,该系统可以灵活准确的快速实现机台上下料,能满足工业现场要求的时效性和可靠性。
作者
王祺翔
陈伟
徐申申
WANG Qi-xiang;CHEN Wei;XU Shen-shen
出处
《制造业自动化》
CSCD
2018年第4期96-100,共5页
Manufacturing Automation
基金
国家自然科学基金资助项目(61503162)
江苏省自然科学基金资助项目(BK20150473)
中国博士后科学基金面上项目(2016M601691)
作者简介
王祺翔(1991-),男,江苏赣榆人,硕士研究生,研究方向为机器人自动化、机器人应用、控制工程和机器人喷涂轨迹优化等。
