摘要
为进行智能车局部路径规划,提出了基于模糊逻辑的路径规划。针对模糊逻辑在智能车局部路径规划中存在的问题,引入多次转动避障的策略,使智能车有效避免死锁发生,进而实现智能车的路径规划。
In order to do the local path planning for smart car, this paper proposed a path planning based on fuzzy logic method. By repeatedly turning for obstacle avoidance, because of the existing problems of fuzzy logic method used in the local path planning, the smart car can avoid the deadlock efficiently to achieve goal of path planning for smart car successfully.
出处
《北京联合大学学报》
CAS
2016年第4期29-32,共4页
Journal of Beijing Union University
关键词
智能车
局部路径规划
模糊逻辑
多次转动避障
Smart car
Local path planning
Fuzzy logic method
Repeatedly turn for obstacle avoidance
作者简介
朱曼曼（1990-），女，山东菏泽人，北京联合大学信息学院硕士研究生，主要研究方向为智能决策。
