摘要
近年来,强化学习路径规划技术在各个领域逐渐凸显出技术优势,在与信息技术、GPS技术等高新技术的结合下,成为林业领域、工业领域甚至是军事领域的重要技术组合。为进一步了解强化学习路径规划技术的应用优势,文章将其与无人机技术结合,分析无人机在复杂工作环境下受到诸多外界因素干扰,在无法抓取准确定位信息时学习路径规划状态。通过具体应用案例研究方式,探究无人机飞行过程中强化学习算法对无人机路径规划的影响。在获取具体应用案例实验数据情况下,了解到改进强化学习算法可以调整无人机路径规划方案,帮助无人机在复杂环境下快速完成任务。
基金
武昌工学院校级科研项目“基于深度强化学习的路径规划算法研究”(项目编号:2020KY04)
武昌工学院校级学科群项目“新能源与智能物联”(项目编号:2021XK01)
湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队“车联网智能感知与传输技术”(项目编号:T2021042)
