摘要
机械手的问世给工业生产中的高工作强度、恶劣工作环境等问题带来了解决方案。机械手是在工业生产自动化中常见的一种控制对象,而PLC是专门为工业自动化领域设计实时控制装置的编程序控制器。分别详细介绍了机械手和PLC的原理、结构及特点,并描述了基于PLC的机械手控制系统的设计和实现过程。
The appearance of manipulator to industrial production work in high intensity,bad work environment problems brought by the solution.Manipulator is in industrial production in automation a common control object,and PLC is designed for industrial automation design real-time control device of field programmable controller.This paper introduced manipulator,principle of PLC and the structure and characteristic,and describes robot control system based on PLC of design and implementation of process.
出处
《煤矿机械》
北大核心
2012年第10期147-148,共2页
Coal Mine Machinery
作者简介
作者简介：李景魁（1977-），江苏无锡人，讲师，硕士，主要从事机电一体化产品、自动控制、电路设计及检测等方面的教学与研究工作．
