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工业机械手的PLC控制
被引量：
28
PLC Control of Industrial Manipulator
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摘要
工业机械手在先进制造技术领域中扮演着极其重要的角色。本文介绍了PLC控制在工业机械手中的应用,论述了一种气动式工业机械手的硬件组成和它的工作原理,重点阐述了工业机械手的PLC控制系统的控制方案以及其软硬件结构的设计方法。
作者
王小玲
机构地区
广东白云职业技术学院
出处
《机电工程技术》
2004年第9期32-33,36,共3页
Mechanical & Electrical Engineering Technology
关键词
工业机械性
PLC
控制系统
程序设计
分类号
TM571.6 [电气工程—电器]
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