摘要
为确保灵巧手能在规定的时间内完成既定的任务,并要求抓取的动作满足连续、平滑等要求。可以利用抛物线连接的线性函数插值法对其进行轨迹规划。并讨论如何根据给定的路径点规划出的运动轨迹参数,实时地产生运动轨迹。
出处
《数字技术与应用》
2012年第7期50-51,共2页
Digital Technology & Application
基金
国家自然科学基金(51175001)
安徽高校省级自然科学研究项目(KJ2012A033)
安徽工程大学科研启动基金(2006YQQ001)
作者简介
周荣荻(1982-),男,安徽合肥,汉族,硕士研究生,研究方向:机械系统测试与控制;
王海(1976-)。男,安徽马鞍山,汉族,博士,副教授,硕士生导师。