摘要
PCB高速钻孔加工过程中由于运动行程短、起停频繁,引起钻孔机的振动制约了钻孔速度,降低了加工精度。为了减小钻孔机的振动,提出一种分数次幂多项式加减速控制方法,具有加速度和加加速度连续的特性。建立了该加减速控制方法的数学模型,并对加减速算法的具体实现过程进行了详细阐述。仿真及实验表明,所提出的加减速控制方法较常用的S形加减速具有更好的运动平稳性,有利于降低机床的振动,提高加工精度。
出处
《伺服控制》
2011年第8期52-54,51,共4页
Servo Control
作者简介
郭钊（1987-）男 硕士生，就读于南京航空航天大学机电学院，研究方向为嵌入式控制系统开发。
