摘要
设计具有真空吸附技术的机械手来搬运板件物料,非常适合用于薄而表面光滑的金属制品以及玻璃、纸张等的抓取,取得了稳定、高效的工作效率,并且介绍了真空吸附回路和真空发生器的工作原理及技术特点,对真空吸附回路的各个部件进行设计计算以及真空发生器的影响时间和最大吸气量的设计计算,以及真空供给阀和破坏阀等主要元器件的选用,机械手控制系统的基本构成。
The design of adsorption technology vacuum robot to move pieces of plate material,a very smooth surface suitable for thin metal products,as well as glass,paper,etc.to crawl,and achieved a stable and efficient work efficiency,and introduced a vacuum adsorption and vacuum circuit The working principle of generator,and technical features,vacuum adsorption circuit design and calculation of the various components,as well as the impact of the vacuum generator inspiratory time and the greatest amount of design and calculation, as well as the supply valve and vacuum valve damage and other major components of the selected manipulator control constitute the basic.
出处
《包装与食品机械》
CAS
2009年第6期26-30,共5页
Packaging and Food Machinery
关键词
真空吸附技术
真空吸盘
真空发生器
分层控制
vacuum adsorption
vacuum suction
vacuum generator
hierarchical control
作者简介
司震鹏（1984-），陕西省渭南人，陕西科技大学硕士研究生，主要研究方向：机械电子工程。
通讯作者：曾西京（1953-），陕西省户县人，陕西科技大学教授，主要从事机械CAD／CAM及物流工程与管理的研究。
