摘要
本文介绍了一种大功率负载交变恒流驱动系统的设计方案,并针对其特殊应用场合下存在的非线性、时滞性或强耦合性,采用将改进型Bang-Bang控制和一种新型模糊免疫PID控制相结合的闭环控制算法。该新型模糊免疫PID控制器由一个采用了简化临界比例度整定法的增量式PID控制器和一个基本免疫比例控制器串联而成,免疫比例控制器的非线性函数由模糊推理来实现。实验结果表明,该系统运行良好,输出稳定,波纹小,调整速度快,具有良好的鲁棒性和较强的抗干扰能力,工程应用价值高。
A design scheme for an alternating constant current drive system is introduced for high-power load. Nonlinearity, time-delay and strong coupling under specific applications are addressed. A closed-loop control algorithm by combining an improved Bang-Bang control and a new fuzzy-immune PID control is proposed. The new fuzzy-immune PID controller consists of an incremental PID controller using simplified critical proportional method （Z-N method） and a basic immune proportional controller in cascaded connection. The non-linear function of the immune proportion controller is realized by using fuzzy reasoning. Experimental results show that the system performs well and has stable output, small bellows, rapid justification speed, high robustness and strong disturbance rejection capability. It is envisioned that the method will find a wide range of engineering applications.
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第9期1912-1917,共6页
Chinese Journal of Scientific Instrument
基金
福建省自然科学基金(2006J0025)资助项目
作者简介
吴海彬，1996年于辽宁工程技术大学获得学士学位，1999年于辽宁工程技术大学获得硕士学位，2002年于浙江大学获得博士学位，现为福州大学机械工程及自动化学院副教授，主要研究方向为机器人技术，智能传感器和嵌入式系统。E—mail：wuhb@fzu．edu．cn叶锦华，2005年于福州大学获得学士学位，现为福州大学机械工程及自动化学院硕士研究生，主要研究方向为机器人技术和嵌入式系统。E—mail：jinhua0591@tom.com.
