摘要
PID控制器广泛应用于工业过程控制中 ,但对于非线性、时变不确定性的系统 ,常规 PID控制器难以获得满意效果。随着模糊控制理论的不断发展 ,利用其非线性特征 ,将其与 PID控制相结合 ,能有效改善 PID控制效果。设定值权系数的模糊逻辑整定 PID控制器 (FSW)方法在固定设定值权系数的基础上 ,用模糊推理方式计算“动态”的权系数 ,取得了一定的效果 ,但是仍存在一些问题。针对阶跃响应的上升及调整时间长、第一次超调后的反向振幅较大的缺点 ,采用模糊逻辑规则调整微分作用的改进方法 ,可以弥补上述不足。对一些典型对象进行仿真 ,结果表明该方法明显优于 Z- N方法 ,固定设定值权系数 b方法和
According to the method of fuzzy logic based set-point weight tuning of PID controllers (FSW) and its disadvantage of big drop after the first overshoot in step response,a new method for tuning PID controller is proposed,which makes use of fuzzy rule to adjust the derivative action.Simulation results of some typical systems show that it has remarkably better performance than other methods such as Z-N method,fixed b method and FSW method.
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第3期325-328,共4页
Chinese Journal of Scientific Instrument
