摘要
本文对传统的PID控制算法进行了深入的分析,并结合实际工程项目,对原PID算法中的积分部分进行了改进。基于实际控制对象,先后用到了“分段积分”,“变速积分”,“非线形变速积分”等方法。经过实验验证,相比传统PID算法,上述改进方法的综合利用取得了显著效果。
This paper analyzes the traditional PID control arithmetic indepth and modifies the integral part. It describes subsection integral, shift integral and non-linear shift integral. The above methods greatly improve the controlling effect actually.
出处
《微计算机信息》
北大核心
2007年第06S期63-64,54,共3页
Control & Automation
基金
基于水泥篦冷机冷却风分配模型与控制的研究河北省自然科学基金(F2006000268)
关键词
分段积分
变速积分
非线形变速积分
subsection integral shift integral non-linear shift integral
作者简介
段文燕,硕士研究生,研究方向:电力电子技术,计算机控制技术 通讯地址:(066100河北省秦皇岛北戴河海滨联峰北路90号机电工程系)段文燕