摘要
针对常规PID在张力控制中控制参数难以整定的问题,设计出一种基于模糊控制原理的自适应PID控制器,根据偏差和偏差变化率来实时调整kP,kI,kD参数。经过实践表明,这种模糊自适应PID比常规PID控制器在张力控制中具有更好的控制特性。
It is difficult to define the control parameter in tension by using the routine PID controller.So we design an adaptive PID controller based on the fuzzy principle.h can change the parameter according to the deviation and rate of change of deviation in real time.We find through the test that the adaptive PID controller has better control characteristics in the tesion control than the routine PID controller.
出处
《微计算机信息》
北大核心
2006年第08S期32-34,共3页
Control & Automation
基金
国家自然科学基金(60074032)
作者简介
蒋胜（1980-），男，湖北武汉人，武汉科技大学信息科学与工程学院硕士研究生，研究方向：电气传动、智能控制；通讯地址：（430081武汉市青山区武汉科技大学（校本部）5甜信箱）蒋胜
刘惠康（1963-），男，湖南涟源人，硕士，武汉科技大学信息科学与工程学院教授，主要从事传动自动化及供配电系统的教学科研工作。
