摘要
在分析了大量参考文献的基础上,对并联机器人控制方法方面已取得的主要研究成果、发展趋势进行了阐述。这对并联机器人控制系统设计具有积极的指导和借鉴意义。
The main results on the control methods of the parallel manipulators were discussed on the basis of many references. Some development tendencies of control strategy were introduced. The advent of this paper is instrumentally and referentially significant for the design of parallel manipulators control system.
出处
《机床与液压》
北大核心
2005年第10期5-8,65,共5页
Machine Tool & Hydraulics
关键词
并联机器人
鲁棒控制
自适应控制
智能控制
Stewart platform
Robust control
Adaptive control
Intelligent control
作者简介
吴博（1974-），男，博上研究生，主要从事电液并联机器人控制策略的研究，电话：0451-86415142．13684622806：E-mail：wbdoctor@sina．com.
