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题名铰链四杆机构圆弧型连杆的侧向失稳分析
被引量：2
- 1
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作者
顾德裕
樊琳
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机构
苏州大学机电工程系
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出处
《机械强度》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第3期256-259,共4页
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文摘
对铰链四杆机构中两端受压的圆弧型连杆的侧向失稳问题进行研究 ,导出曲杆侧向屈曲时的曲率位移方程以及轴向缩短量的计算式 ,应用瑞利 里兹法给出临界力的算式 ,并分析了两个主要结构参数———偏心距与圆心角对特征值的影响。所得结果为此类机构的设计提供了较可靠的理论依据。
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关键词
连杆
稳定性
临界力
铰链四杆机构
侧向失稳
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Keywords
Link
Stability
Critical load
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分类号
TH133.5
[机械工程—机械制造及自动化]
TH113.25
[机械工程—机械设计及理论]
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题名曲柄摆杆型六杆全程函数机构的综合
被引量：2
- 2
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作者
钱志良
苏桂生
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机构
苏州大学机电工程系
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2001年第11期24-26,共3页
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文摘
以主动曲柄和从动摆杆间的给定运动关系为基础 ,通过引入二自由度五杆机构及其连杆铰接点曲线 ,提出了六杆函数机构的轨迹逼近———函数插值轮换综合法。
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关键词
六杆函数机构
轨迹逼近
函数插值
机构综合
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Keywords
Six-bar function mechanism, Path-approaching, Function-interpolation
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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题名平面高级杆组装配构形的计算机代数解
被引量：4
- 3
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作者
顾德裕
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机构
苏州大学机电工程系
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2003年第10期20-22,共3页
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文摘
建立了平面高级杆组装配构形的位置方程,应用计算机代数法,经过逐次消元,导出了对应装配构形位置方程的一系列导出方程组,由此得到了用结构参数表示的该类杆组装配构形全部位置的符号解。并根据Bezout结式及其相应各阶顺序主子式,分析了杆组结构参数对装配构形数目的影响。从理论与实践上解决了该类杆组装配构形分析使用常规迭代法的所带来的各种弊端。
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关键词
平面高级杆组
装配构形
位置方程
计算机代数解
计算机代数法
迭代法
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Keywords
senior bar group
assembly configurations
computer algebra method
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
TP391.75
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名关于连杆曲线二重点的若干代数判据
被引量：2
- 4
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作者
顾德裕
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机构
苏州大学机电工程系
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出处
《机械科学与技术》
EI
CSCD
北大核心
2001年第6期851-854,共4页
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文摘
应用代数方法对铰链四杆机构的连杆曲线二重点进行详细研究 ,得到了用机构结构参数表示的二重点坐标计算式 ,并将二重点的计算、识别过程归结为一个三次代数方程根的求解、分析过程 ,然后较全面。
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关键词
铰链四杆机构
连杆曲线
二重点
代数方程
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Keywords
Four-bar linkage
Coupler curve
Double point
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分类号
TH133.5
[机械工程—机械制造及自动化]
TH112.1
[机械工程—机械设计及理论]
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题名求解复杂机构运动瞬心的解析法
被引量：1
- 5
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作者
顾德裕
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机构
苏州大学机电工程系
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2006年第8期58-60,共3页
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文摘
应用相对运动反转法及运动链矢量环路方程,导出了确定平面机构中任意2个构件之间的相对运动瞬心位置计算式。并由此推出瞬心速度、瞬心曲线、加速度瞬心的解析计算式,证明了三心定理是该计算式的特例。
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关键词
平面机构
瞬心
解析法
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Keywords
planar mechanism
instantaneous center
analytical method
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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题名平面高级杆组装配构形特殊位置的计算机代数解
- 6
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作者
顾德裕
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机构
苏州大学机电工程系
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2004年第10期49-51,共3页
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文摘
根据平面高级杆组装配构形的位置方程以及相应的Jacobia矩阵 ,应用计算机代数法 ,经过逐次消元 ,导出了对应装配构形位置方程出现特殊位置时的导出方程组 ,由此得到了用结构参数表示的该类杆组装配构形在特殊位置上的全部位置符号解。并分析了特殊位置数目、形态及杆组中各构件在奇异点处各种可能的装配模式。
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关键词
平面高级杆组
装配构形
计算机代数法
位置方程
Jacobia矩阵
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名广义逆矩阵在平面四杆机构综合中的应用
- 7
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作者
顾德裕
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机构
苏州大学机电工程系
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2003年第2期28-30,共3页
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文摘
将平面R-R刚体导引的位移约束方程简化为四个变量的超静定拟线性方程组,应用广义逆矩阵以及适当的变量代换,将求解方程归结为一个四次代数方程的求根问题。进而不用初值就能求出最小二乘意义下机构参数全部最优解的近似值。通过适当参数替换,证明该方法能推广至四杆机构实现函数及点位—角移量综合问题中。由此解决了此类机构近似综合问题中的机构参数初值选取问题。
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关键词
平面四杆机构
机构综合
广义逆矩阵
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Keywords
four-bar linkages
mechanisms synthesis
generalized inverse-matrix
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分类号
TH112.1
[机械工程—机械设计及理论]
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题名连杆曲线二重点的计算机代数解
- 8
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作者
顾德裕
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机构
苏州大学机电工程系
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2005年第3期55-57,共3页
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文摘
针对铰链四杆机构的连杆曲线,应用计算机代数法,经过逐次消元,导出了求解连杆曲线二重点的导出方程组,由此得到了用结构参数表示的连杆曲线二重点的符号解。通过符号演算,将求解二重点处的切线斜率方程的根判别式简化为二个函数的乘积形式,并据此分析了二重点的三种具体形态、产生条件及结构参数的条件式。
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关键词
连杆曲线
二重点
计算机代数法
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Keywords
link curve
double point
computer algebraic method
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分类号
TS103.1
[轻工技术与工程—纺织工程]
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