水库闸门用阳极电极腐蚀性能研究

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作者 王丹 韩研研 +1 位作者 于江浩 于洋洋 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第S02期137-141,共5页

针对水库闸门长期处于水环境下易受水腐蚀的问题,开发了一种能够保护水库闸门防止腐蚀的牺牲阳极镁合金材料。通过铸态、固溶态和时效态Mg17.5Gd2.5Zn0.7Zr合金腐蚀试验测量,铸态、固溶态和时效态合金的腐蚀速率分别为0.896,3.318,3.689... 针对水库闸门长期处于水环境下易受水腐蚀的问题,开发了一种能够保护水库闸门防止腐蚀的牺牲阳极镁合金材料。通过铸态、固溶态和时效态Mg17.5Gd2.5Zn0.7Zr合金腐蚀试验测量,铸态、固溶态和时效态合金的腐蚀速率分别为0.896,3.318,3.689 mm/年。根据不同的水环境,结合合金的腐蚀速率,可以选择合适的材料作为防护水库闸门的牺牲阳极,从而提升水库闸门的使用寿命。 展开更多

关键词 水库闸门 牺牲阳极 镁合金 腐蚀性能

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纯水比例溢流阀控制特性与补偿方法的研究 被引量：5

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作者 张增猛 周华 +1 位作者 陈英龙 高院安 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期2093-2099,共7页

为了改善纯水比例阀的静动态控制性能,以TIEFENBACH的PDBV型三级座式纯水比例溢流阀为对象,研究阀的控制特性与补偿方法.阀的结构分析和静态比例调节特性试验表明,阀的开环静态特性滞环和死区大,线性可控性差;直接闭环控制的稳定性差,... 为了改善纯水比例阀的静动态控制性能,以TIEFENBACH的PDBV型三级座式纯水比例溢流阀为对象,研究阀的控制特性与补偿方法.阀的结构分析和静态比例调节特性试验表明,阀的开环静态特性滞环和死区大,线性可控性差;直接闭环控制的稳定性差,极易产生入口压力振荡.根据阀的开环静态特性试验结果,基于线性拟合建立了分段线性化的迟滞逆模型,并用于阀的前馈控制回路.阀控制特性的补偿效果试验结果表明:阀的前馈静态迟滞补偿大大减小了滞环和死区,提高了线性度,但是在正阶跃响应下易产生大幅超调和压力冲击.在直接前馈补偿中加入单边脉冲反馈的控制方式,可以基本消除超调现象.迟滞补偿对阀的非线性的有效改善,提高阀的控制性能,进一步扩大了水液压比例压力控制技术的应用. 展开更多

关键词 纯水液压 比例溢流阀 滞环 静态补偿 脉冲反馈

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恶劣海况下船舶航向控制仿真及应用研究 被引量：4

3

作者 郭亦平 杜春旺 +1 位作者 李明 王红波 《舰船科学技术》 北大核心 2008年第1期141-144,152,共5页

船舶在海面航行时,会受到风浪的干扰。此时,船舶航向控制困难,操舵频繁。采用Kalman滤波和模糊自整定PID控制,并基于线性化船舶运动方程的线性时,不变连续时间系统的设计方法得到的船舶操纵控制器,具有抗干扰能力强、鲁棒性好的特点,有... 船舶在海面航行时,会受到风浪的干扰。此时,船舶航向控制困难,操舵频繁。采用Kalman滤波和模糊自整定PID控制,并基于线性化船舶运动方程的线性时,不变连续时间系统的设计方法得到的船舶操纵控制器,具有抗干扰能力强、鲁棒性好的特点,有效地解决了船舶在风浪干扰条件下的船舶航向控制时的操舵频繁与无效操舵问题。 展开更多

关键词 船舶航向控制 模糊系统 PID控制器 KALMAN滤波器

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高压气体系统管道流动研究与实验分析 被引量：12

4

作者 谢安桓 高院安 周华 《液压与气动》 北大核心 2008年第9期67-70,共4页

为了提高高压气体系统管道设计计算的准确性,开展高压气体系统管道流动状态的研究,分析减压孔板的流场情况和管道的气流压力损失,建立减压孔板及管道的高压气体流动的数学模型,并提出一种高压气体系统管道压力的数值求解算法。以某高压... 为了提高高压气体系统管道设计计算的准确性,开展高压气体系统管道流动状态的研究,分析减压孔板的流场情况和管道的气流压力损失,建立减压孔板及管道的高压气体流动的数学模型,并提出一种高压气体系统管道压力的数值求解算法。以某高压气体灭火系统为例,测试了系统减压孔板前后的压力,实验结果表明,该文关于高压气体系统流动过程的分析和管道设计计算的数学模型是正确的。 展开更多

关键词 高压气体 管道流动 减压孔板

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小波分析在惯性—多普勒声呐组合导航系统中的应用研究 被引量：2

5

作者 李中 赵汪洋 +1 位作者 庄良杰 王江 《舰船科学技术》 北大核心 2008年第4期61-64,共4页

在惯性—多普勒声呐组合导航系统中,多普勒声呐为惯性导航系统提供舰船的外部速度信息。组合导航系统的速度误差主要取决于多普勒声呐测速误差,多普勒声呐的性能将决定惯性导航系统的精度。由于舰船的摇摆、风浪、海水温度、多普勒声呐... 在惯性—多普勒声呐组合导航系统中,多普勒声呐为惯性导航系统提供舰船的外部速度信息。组合导航系统的速度误差主要取决于多普勒声呐测速误差,多普勒声呐的性能将决定惯性导航系统的精度。由于舰船的摇摆、风浪、海水温度、多普勒声呐本身的缺陷等因素,使多普勒信号中不可避免地受到其噪声的影响。针对多普勒声呐信号的特点,采用小波变换对声呐信号进行多分辨力分析。利用Daubechies小波函数,采用阈值去噪的方法,能够在低信噪比的情况下准确地估计多普勒声呐的频移,从含有噪声的多普勒信号提取出原始信号。通过仿真实验表明,将小波分析应用于惯性—多普勒声呐速度组合导航系统中,能有效提高导航系统的速度精度。 展开更多

关键词 小波变换 惯性 多普勒声呐 信噪比

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激光散射法研究氟油聚集态结构 被引量：1

6

作者 左榘 米江林 +1 位作者 谢幼伦 任爱姣 《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第4期119-123,共5页

本文用激光散射及偏光显微镜等技术剖析了几种氟油的聚集态结构。结果表明,全氟油为典型棒状晶聚集态结构,并有明显的温度依赖性,氟氯油也含少量棒状晶,也有温度依娘性;氟溴表现出无定型,具无规取向相关各向异性的特征。

关键词 光散射 氟油 棒状晶散射 四氟乙烯

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重力辅助惯性导航中延时误差补偿算法研究 被引量：1

7

作者 姜鑫 周广涛 +1 位作者 石惠文 程正生 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期113-116,共4页

在重力辅助惯性导航系统中,由于重力仪的输出存在时间延迟,造成了观测信息滞后,采用常规扩展卡尔曼滤波算法难以保证滤波的精度。因此,该文首先建立了适应扩展卡尔曼滤波的数学模型,将重力仪实测重力异常与惯导系统指示位置的地图重力... 在重力辅助惯性导航系统中,由于重力仪的输出存在时间延迟,造成了观测信息滞后,采用常规扩展卡尔曼滤波算法难以保证滤波的精度。因此,该文首先建立了适应扩展卡尔曼滤波的数学模型,将重力仪实测重力异常与惯导系统指示位置的地图重力异常值之差作为量测信息;然后利用厄特弗斯效应计算重力仪的延迟时间;在此基础上,提出了一种延迟误差补偿算法,将其应用到重力辅助惯性导航系统中。仿真结果表明,该算法能有效地降低时间延迟给系统造成的不利影响,从而提高重力辅助惯性导航系统的定位精度。 展开更多

关键词 惯性导航系统 重力仪 扩展卡尔曼滤波 厄特弗斯效应 时间延迟补偿

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基于模糊评判的潜艇舵卡应急操纵研究分析

8

作者 丁磊 林莉 +1 位作者 郭亦平 李明 《舰船科学技术》 2010年第1期67-70,共4页

为了提高潜艇舵卡应急操纵的有效性和针对性,利用模糊多属性决策方法,将模糊评判应用于潜艇舵卡危险状态分析中,建立了舵卡危险程度判断的模糊评判系统。根据该系统的操艇建议进行舵卡挽回操纵。详细介绍了建立模糊评判系统的过程,并对... 为了提高潜艇舵卡应急操纵的有效性和针对性,利用模糊多属性决策方法,将模糊评判应用于潜艇舵卡危险状态分析中,建立了舵卡危险程度判断的模糊评判系统。根据该系统的操艇建议进行舵卡挽回操纵。详细介绍了建立模糊评判系统的过程,并对评判结果作了细致处理。仿真结果表明,该系统具有良好的实用性。该技术为潜艇抗沉研究提供了一种新的方法。 展开更多

关键词 模糊评判 潜艇 舵卡

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纯水比例溢流阀静态特性的仿真与试验 被引量：11

9

作者 张增猛 周华 +1 位作者 高院安 陈英龙 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1569-1573,共5页

以带球阀比例节流先导级的三级座式纯水比例溢流阀为对象,在结构分析和数学建模的基础上,建立了阀的AMESim模型,仿真分析了稳态液动力、比例电磁铁、阀芯摩擦力等对阀静态特性的影响,并与试验对比.结果表明:阀芯摩擦力及力放大杠杆结构... 以带球阀比例节流先导级的三级座式纯水比例溢流阀为对象,在结构分析和数学建模的基础上,建立了阀的AMESim模型,仿真分析了稳态液动力、比例电磁铁、阀芯摩擦力等对阀静态特性的影响,并与试验对比.结果表明:阀芯摩擦力及力放大杠杆结构降低了阀的静态性能,阀的滞环大,且随控制信号增大的可控线性段窄,阀在低压段的滞环大于高压工况.阀的大滞环和严重的非线性降低了闭环系统稳定性,应通过改进结构和控制补偿等措施改善静态特性. 展开更多

关键词 纯水液压 比例溢流阀 静态特性 AMESIM仿真 滞环

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水压轴向柱塞泵内部空化流动数值模拟 被引量：34

10

作者 翟江 赵勇刚 周华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期244-249,260,共7页

采用Schnerr-Sauer模型对水压轴向柱塞泵内部的空化流动进行了数值模拟,在不同的泵入口压力条件下,对泵出口的流量和压力脉动进行了分析。研究结果表明:当泵入口压力较低时,位于吸水区的柱塞腔内将出现明显的空化,空化区域主要位于柱塞... 采用Schnerr-Sauer模型对水压轴向柱塞泵内部的空化流动进行了数值模拟,在不同的泵入口压力条件下,对泵出口的流量和压力脉动进行了分析。研究结果表明:当泵入口压力较低时,位于吸水区的柱塞腔内将出现明显的空化,空化区域主要位于柱塞腔的内侧,其中柱塞腔刚进入配流盘吸水槽时的空化最为严重;吸水区柱塞腔严重的空化将会导致泵出口的流量和压力出现较大的脉动;提高泵的入口压力将使空化程度减弱,但过大的泵入口压力会导致柱塞腔在吸水区产生压力冲击;空化程度减弱到一定程度之后,泵进口压力的改变对泵出口的流量和压力脉动不再有显著影响。 展开更多

关键词 水液压 轴向柱塞泵 空化 脉动 数值模拟

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利用激光三角法测量货车车厢体积 被引量：17

11

作者 邢冀川 罗小红 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期3083-3087,共5页

介绍了利用激光三角法测量货车车厢体积的原理和方案,并阐述基于该原理所开发的车厢体积测量系统中的关键技术。重点指出了基于激光三角法如何构建测量系统以及测量系统的各个组成。在测量系统的关键技术中,详细阐述了车厢体积分割计算... 介绍了利用激光三角法测量货车车厢体积的原理和方案,并阐述基于该原理所开发的车厢体积测量系统中的关键技术。重点指出了基于激光三角法如何构建测量系统以及测量系统的各个组成。在测量系统的关键技术中,详细阐述了车厢体积分割计算技术。通过所采用的三阶灰度矩边缘检测算法,对于各种车轴的货车,都可以精确地去除车头和车底货架并计算出车厢体积。此外,还提出可以通过截面数据的翻摺和拼合来减少激光器的数量。该测量系统已应用货车厢体积测量的实际工程中,通过大量实际货车数据验证它的可行性。 展开更多

关键词 激光三角法 体积测量 边缘检测

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北斗无源定位技术 被引量：20

12

作者 薛鸿印 李景森 《现代防御技术》 北大核心 2005年第4期39-41,53,共4页

研究无源北斗定位技术的目的,在于解决目前北斗定位体制下,存在用户数量受限、用户机需发射信号、定位数据更新率慢等缺点。利用现有的2颗北斗地球同步卫星、1颗备份卫星的星历信息以及测量获得的时差信息,可以推导出实现无源定位的数... 研究无源北斗定位技术的目的,在于解决目前北斗定位体制下,存在用户数量受限、用户机需发射信号、定位数据更新率慢等缺点。利用现有的2颗北斗地球同步卫星、1颗备份卫星的星历信息以及测量获得的时差信息,可以推导出实现无源定位的数学模型。该方法通过试验数据获得了50 m范围的定位结果,从而验证了该项技术的正确性。 展开更多

关键词 卫星导航 定位 算法

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坐标测量机上红宝石轴承视觉自动定位系统 被引量：1

13

作者 王星 李醒飞 +3 位作者 黄健 黎春宇 谭文斌 陈诚 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期227-230,共4页

坐标测量机中传统的间接定位方法对微小特征定位不够精确,为了提高微小特征的定位精度,采用机器视觉技术对微小特征本身直接定位的方法,进行了理论分析和实验验证。根据红宝石轴承材料的光学特性,设计了视觉自动定位系统,通过图像算法... 坐标测量机中传统的间接定位方法对微小特征定位不够精确,为了提高微小特征的定位精度,采用机器视觉技术对微小特征本身直接定位的方法,进行了理论分析和实验验证。根据红宝石轴承材料的光学特性,设计了视觉自动定位系统,通过图像算法提取轴承内孔的图像中心,并使用测量机的测针端部作为靶标对相机进行标定,取得了相机图像坐标系与测量机坐标系的转换系数数据。结果表明,该系统的定位精度达到0.01mm,这一结果对提高微小特征的定位精度是有帮助的。 展开更多

关键词 图像处理 自动定位 轮廓跟踪 红宝石轴承 相机标定

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水下状态潜艇的静力学特性及其对操纵运动的影响 被引量：1

14

作者 施生达 吕帮俊 +1 位作者 彭利坤 徐雪峰 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第9期71-75,共5页

本文概括介绍了潜艇水下操纵常见的两类主要事故的由来与危害以及应急操纵的基本概念,论述了水下状态潜艇的流体静力学特性与升降舵的动力学特性,及它们对潜艇运动状态与应急挽回操纵的影响,揭示了潜艇水下操纵运动过程中纵倾与深度易... 本文概括介绍了潜艇水下操纵常见的两类主要事故的由来与危害以及应急操纵的基本概念,论述了水下状态潜艇的流体静力学特性与升降舵的动力学特性,及它们对潜艇运动状态与应急挽回操纵的影响,揭示了潜艇水下操纵运动过程中纵倾与深度易变化、不稳定的力学上的根本原因,对提高潜艇操纵的安全性有重要指导作用。 展开更多

关键词 潜艇 水下状态 流体静力学特性 操纵安全性

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水辅成型系统的控制过程设计

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作者 张增猛 高院安 +2 位作者 喻峰 李根义 周华 《机床与液压》 北大核心 2009年第2期31-33,共3页

通过对水辅成型工作过程的分析,确定了工作循环中水注射的各工序要求。设计了水辅成型水液压比例系统,在系统工作状态和时序参数分析计算的基础上,并综合考虑了水液压系统、注塑机的交互协调要求以及水辅成型工艺特性,提出了系统时序控... 通过对水辅成型工作过程的分析,确定了工作循环中水注射的各工序要求。设计了水辅成型水液压比例系统,在系统工作状态和时序参数分析计算的基础上,并综合考虑了水液压系统、注塑机的交互协调要求以及水辅成型工艺特性,提出了系统时序控制方法,并设计了相应的换向阀动作和顺序控制。 展开更多

关键词 水辅成型 时序控制

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基于模糊控制的潜器悬停系统 被引量：6

16

作者 赵小军 林莉 +1 位作者 李明 万国龙 《舰船科学技术》 北大核心 2007年第4期114-116,共3页

潜器水下悬停是一个非线性过程,随潜器状态及航行环境的不同而有很大变化。简要论述了潜器水下悬停的概念及对潜器的意义,研究分析了潜器水下悬停运动的数学模型及干扰力数学模型,将模糊控制技术引入潜器水下悬停控制过程中,通过仿真与... 潜器水下悬停是一个非线性过程,随潜器状态及航行环境的不同而有很大变化。简要论述了潜器水下悬停的概念及对潜器的意义,研究分析了潜器水下悬停运动的数学模型及干扰力数学模型,将模糊控制技术引入潜器水下悬停控制过程中,通过仿真与传统的控制方式比较证明模糊控制具有的控制优势。 展开更多

关键词 潜器 悬停 模糊控制 仿真

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1Cr18Ni9Ti钢热浸镀Al-Si-RE的抗高温氧化性能 被引量：9

17

作者 杨世伟 李莉 +2 位作者 罗兆红 孟宪松 唐颖 《腐蚀与防护》 CAS 2000年第2期64-66,共3页

对 1 Cr1 8Ni9Ti不锈钢进行了热浸镀稀土铝合金处理和抗高温氧化性能的试验。高温氧化性能试验选择 90 0°C、80 0°C、70 0°C三个氧化温度。试验结果表明 ,三个氧化温度下 1 Cr1 8Ni9Ti不锈钢浸镀件的抗高温氧化性能均优... 对 1 Cr1 8Ni9Ti不锈钢进行了热浸镀稀土铝合金处理和抗高温氧化性能的试验。高温氧化性能试验选择 90 0°C、80 0°C、70 0°C三个氧化温度。试验结果表明 ,三个氧化温度下 1 Cr1 8Ni9Ti不锈钢浸镀件的抗高温氧化性能均优于原材 ,但不同温度下的氧化速度及氧化动力学趋势与原材相比不尽相同。 展开更多

关键词 热浸镀铝 抗高温 氧化性 镀铝 不锈钢 热浸法

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潜艇自动操纵控制系统的基本原理及其现状 被引量：6

18

作者 何卫华 王益民 黄健鹰 《舰船科学技术》 北大核心 2005年第3期20-24,共5页

本文论述自动操纵控制系统的含义、组成、功能及现状,研究自动操艇的基本原理、自动操艇回路和基本控制规律,提出了自动操艇系统当前需要关注的重点问题。

关键词 潜艇 自动操纵控制系统 基本原理及控制规律

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潜艇垂直面运动的鲁棒控制 被引量：7

19

作者 刘健 林莉 +1 位作者 郭亦平 李明 《舰船科学技术》 2011年第2期32-36,共5页

为了提高潜艇控制器对各种不确定性的适应性,探讨了潜艇垂直面运动的跟踪控制问题。通过研究潜艇线性化模型的状态方程,提出了一种基于混合灵敏度的鲁棒控制算法。仿真结果表明,该算法在满足控制精度的基础上,具有较好的动态特性和鲁棒... 为了提高潜艇控制器对各种不确定性的适应性,探讨了潜艇垂直面运动的跟踪控制问题。通过研究潜艇线性化模型的状态方程,提出了一种基于混合灵敏度的鲁棒控制算法。仿真结果表明,该算法在满足控制精度的基础上,具有较好的动态特性和鲁棒性,对模型的摄动具有良好的适应性,能较好的应用于潜艇垂直面的运动控制。 展开更多

关键词 潜艇 鲁棒控制 混合灵敏度 加权函数

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DDG51级驱逐舰操舵系统设计特性

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作者 王淑瑛 军力 《国外舰船工程》 1997年第6期1-8,共8页

为美国海军ＤＤＧ５１“宙斯盾”导弹驱逐舰研制的操舵系统，采用数字自适应自动舵和计算机辅助手控操舵。该系统性能稳定，易于安装。通过航空机与控制器的组合，提高可靠性并扩大了内部检测能力，首次被应用于“阿利·伯克”舰（... 为美国海军ＤＤＧ５１“宙斯盾”导弹驱逐舰研制的操舵系统，采用数字自适应自动舵和计算机辅助手控操舵。该系统性能稳定，易于安装。通过航空机与控制器的组合，提高可靠性并扩大了内部检测能力，首次被应用于“阿利·伯克”舰（ＤＤＧ５１级）上。 展开更多

关键词 操舵系统 结构 驱逐舰

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