滚动轴承-转子系统动力学建模与仿真分析 被引量：11

1

作者 吕运 童大鹏 +1 位作者 田野 赖亚辉 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1178-1185,共8页

以某细长轴实验平台为研究对象,考虑滚动轴承的接触非线性对滚动轴承—转子系统动力学特性的影响,将基座、轴承的振动纳入到研究范围内,建立了滚动轴承-转子-基座的动力学模型。采用变步长的Runge-Kutta方法对其求解,利用分叉图研究了... 以某细长轴实验平台为研究对象,考虑滚动轴承的接触非线性对滚动轴承—转子系统动力学特性的影响,将基座、轴承的振动纳入到研究范围内,建立了滚动轴承-转子-基座的动力学模型。采用变步长的Runge-Kutta方法对其求解,利用分叉图研究了系统在不同转速、不同转子质量偏心距和改变轴的刚度、改变支撑阻尼时的分叉特点和混沌行为;利用轴心轨迹图、poincare图、频谱图分析了系统在不同状态下的信号特点。结果表明,在细长轴的转子实验台上,随着转速的增加,系统的振动很大,稳定工作的周期运动区域很窄,转子工作时要时刻注意避免混沌运动;轴的刚度对转子的影响很大,大的刚度可使转子运动变得稳定,但同时也会将轴承的振动更多的传递到了转子上;质量偏心对系统的动力学特性有一定的影响,大的偏心会使转子的振动加剧、混沌运动区域变长、最小碰摩转速降低,因而在装配时必须尽量要避免偏心;支撑阻尼对转子系统的振动有很大的影响,随着支撑阻尼的增加,转子的振动幅值降低,混沌区域变窄,周期运动区域大大增加,系统容易稳定。 展开更多

关键词 滚动轴承 非线性恢复力 转子系统 分叉 混沌

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超高压共轨喷油系统压力振荡的消除 被引量：4

2

作者 陈海龙 刘振明 +2 位作者 周磊 杨昆 安士杰 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期466-472,共7页

为消除超高压共轨喷油系统电控增压器增压室内压力振荡现象又不削弱增压能力,在阐明系统工作原理的基础上,通过在增压活塞上开设平衡油压节流孔的方式,设计了滑阀式增压活塞偶件结构,建立了改进后超高压共轨喷油系统的仿真模型,并通过... 为消除超高压共轨喷油系统电控增压器增压室内压力振荡现象又不削弱增压能力,在阐明系统工作原理的基础上,通过在增压活塞上开设平衡油压节流孔的方式,设计了滑阀式增压活塞偶件结构,建立了改进后超高压共轨喷油系统的仿真模型,并通过超高压共轨喷油系统性能试验验证了模型的准确性,进而利用模型研究了平衡油压节流孔面积、形状和位置对消振效果的影响.仿真结果表明:平衡油压节流孔面积和位置对消振效果的影响大于平衡油压节流孔形状对消振效果的影响.最后,基于仿真结果试制了新型电控增压器,并利用超高压共轨喷油系统试验装置,开展了新型电控增压器和原电控增压器性能对比试验.结果表明:新型电控增压器能使其增压压力峰值比原电控增压器提高10MPa,同时在增压脉冲结束后,增压室内压力能够提前25ms左右回到基压(100MPa)并保持稳定,压力振荡现象得到了明显消除. 展开更多

关键词 电控增压器 活塞偶件 滑阀 压力振荡

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GL Studio与Vega Prime在船舶机舱虚拟仿真系统中的应用 被引量：8

3

作者 田野 童大鹏 +2 位作者 凌华 祝峰 丁志龙 《船海工程》 北大核心 2008年第4期129-131,共3页

应用Vega Prime视景平台和GL Studio仪表仿真软件联合开发船舶机舱虚拟仿真系统的结构框架和所涉及的某些关键技术的解决方法,实现了Vega Prime场景模型的交互控制,以及GL Studio仪表在Vega Prime场景中的显示,并且通过调用API,使Vega P... 应用Vega Prime视景平台和GL Studio仪表仿真软件联合开发船舶机舱虚拟仿真系统的结构框架和所涉及的某些关键技术的解决方法,实现了Vega Prime场景模型的交互控制,以及GL Studio仪表在Vega Prime场景中的显示,并且通过调用API,使Vega Prime场景模型与GL Studio仪表实现相互通信。 展开更多

关键词 GL STUDIO VEGA Prime虚拟仿真

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增压式高压共轨系统性能试验控制系统软硬件设计 被引量：3

4

作者 陈海龙 欧阳光耀 +1 位作者 邓志明 高浩鹏 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期72-76,共5页

为研究增压式高压共轨系统的增压性能、喷油率的可调性等性能的影响,在系统仿真研究的基础上,设计了Peak&Hold控制式驱动电路和单片机硬件系统,并在Keil-C环境下编写了单片机程序和LabVIEW上位机程序。实现了双电磁阀可调时序控制,... 为研究增压式高压共轨系统的增压性能、喷油率的可调性等性能的影响,在系统仿真研究的基础上,设计了Peak&Hold控制式驱动电路和单片机硬件系统,并在Keil-C环境下编写了单片机程序和LabVIEW上位机程序。实现了双电磁阀可调时序控制,制订了匹配柴油机不同工况的增压与喷射策略,并搭建了试验台架。试验结果表明:所设计的Peak&Hold控制式驱动电路不但能够实现电磁阀运动所需的理想电流波形,且电流波形的实现不需要软件参与,极大节省了控制器资源和降低了编程难度;控制电路与程序能够实现信号的独立调节与匹配,进而使得增压式高压共轨系统实现二级喷射压力及可调喷油率。 展开更多

关键词 内燃机 增压式高压共轨系统 电控增压泵 单片机 LABVIEW 驱动电路

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面向可调喷油速率的超高压共轨系统建模及仿真分析 被引量：3

5

作者 周磊 杨昆 +2 位作者 聂涛 吴昕 刘楠 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期179-187,共9页

针对常规高压共轨系统在喷射过程内喷油压力较低、无法灵活实现喷油速率改变等问题,提出并设计了立足国内加工能力和技术工艺的面向可调喷油速率的超高压共轨系统。在介绍其工作原理的基础上,基于AMEsim软件建立了系统的仿真模型,并利... 针对常规高压共轨系统在喷射过程内喷油压力较低、无法灵活实现喷油速率改变等问题,提出并设计了立足国内加工能力和技术工艺的面向可调喷油速率的超高压共轨系统。在介绍其工作原理的基础上,基于AMEsim软件建立了系统的仿真模型,并利用试验验证了模型的准确性;通过模型研究了系统的压力特性和喷油控制特性,同时分析了电控增压器的关键结构参数对系统性能的影响规律。结果表明:面向可调喷油速率的超高压共轨系统可以将燃油压力放大至超高压状态,并且通过改变系统内电控增压器和喷油器各自电磁阀的控制信号作用时间,能够实现灵活可控的喷油速率曲线形状。相比于控制室容积和阀芯质量,出油孔直径和阀芯位移对系统性能的影响较大,随着出油孔直径和阀芯位移的增加,增压室压力和喷油速率峰值增大,而燃油泄漏率先上升后下降。 展开更多

关键词 可调喷油速率 超高压共轨系统 电控增压器 仿真分析

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基于自抗扰控制器的船舶电动舵机控制系统设计 被引量：6

6

作者 闫飞飞 陈圣东 刘亚丽 《舰船科学技术》 北大核心 2013年第12期88-91,共4页

针对经典PID控制无法满足船舶电动舵机系统指标要求的问题,设计一种基于自抗扰控制器的控制算法。分析了船舶电动舵机的数学模型。针对舵机控制对象设计二阶自抗扰控制器,建立基于自抗扰控制器的舵机控制系统。利用Matlab对舵机带负载... 针对经典PID控制无法满足船舶电动舵机系统指标要求的问题,设计一种基于自抗扰控制器的控制算法。分析了船舶电动舵机的数学模型。针对舵机控制对象设计二阶自抗扰控制器,建立基于自抗扰控制器的舵机控制系统。利用Matlab对舵机带负载工作进行仿真,对文中所提出自抗扰舵机控制器与经典PID舵机控制器进行对比分析。结果表明,文中所提出的自抗扰船舶电动舵机控制器能够满足舵机在负载大范围变化以及存在外界干扰时所需的响应速度,并有效改善动静态特性,抗干扰能力强,鲁棒性好,控制效果优于经典PID舵机控制器。 展开更多

关键词 船舶电动舵机 自抗扰控制 扰动补偿

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水下机械手控制系统研究 被引量：5

7

作者 安江波 张铭钧 孙昌将 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第5期185-187,共3页

为了研究海洋环境下水下机械手智能控制相关技术,在研究室所研制的无人无缆自主式水下机器人用机械手的基础上,从控制系统硬件和软件两个方面进行了水下机械手控制系统设计;为了实现上位机和下位机之间的信号传输,制定了双向通信协议;... 为了研究海洋环境下水下机械手智能控制相关技术,在研究室所研制的无人无缆自主式水下机器人用机械手的基础上,从控制系统硬件和软件两个方面进行了水下机械手控制系统设计;为了实现上位机和下位机之间的信号传输,制定了双向通信协议;最后进行了调试实验,其结果验证了所设计的水下机械手控制系统的正确性和可靠性。水下机械手控制系统的设计为水下机械手智能控制研究奠定了基础。 展开更多

关键词 水下机械手 控制系统 通信协议

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增压式高压共轨柴油机燃烧排放特性研究 被引量：10

8

作者 陈海龙 欧阳光耀 黄康 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期39-44,共6页

增压式高压共轨系统能够实现二级喷射压力和可调喷油率。在对系统的核心部件——基于两位三通电磁阀的新型电控增压泵的性能进行深入分析的基础上,建立系统仿真模型,确定了增压持续期的合理范围为1.0～3.0ms。仿真得到相同喷油量时的各... 增压式高压共轨系统能够实现二级喷射压力和可调喷油率。在对系统的核心部件——基于两位三通电磁阀的新型电控增压泵的性能进行深入分析的基础上,建立系统仿真模型,确定了增压持续期的合理范围为1.0～3.0ms。仿真得到相同喷油量时的各种不同喷油率,并将喷油率曲线导入CFD软件中进行燃烧排放计算和结果分析。研究结果表明:增压式高压共轨系统能够在工况确定的情况下,通过在矩形、斜坡形、靴形及不同基压的靴形喷油率中选择最优的喷油率形状,因而可在不明显恶化碳烟排放情况下,使NOx排放明显下降。 展开更多

关键词 内燃机 二级喷射压力 可调喷油率 CFD软件 排放

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云的模拟技术综述 被引量：5

9

作者 吴晶 徐晓刚 +1 位作者 陈新来 茆明 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第4期1205-1209,1216,共6页

云是一种常见的自然现象,它没有确定的表面、确定的边界,且其特征不断变化,对它的模拟被认为是计算机图形学中最具有挑战性的课题之一,在飞行模拟器、电影制作、虚拟战场仿真等方面具有广泛的应用前景。从云的形状、动态特性、光照效果... 云是一种常见的自然现象,它没有确定的表面、确定的边界,且其特征不断变化,对它的模拟被认为是计算机图形学中最具有挑战性的课题之一,在飞行模拟器、电影制作、虚拟战场仿真等方面具有广泛的应用前景。从云的形状、动态特性、光照效果三个方面,对现有的云的模拟方法进行了综述,分析了几种典型算法,讨论了现有算法存在的问题和进一步的发展方向。 展开更多

关键词 云 实时 模拟 粒子系统 体素

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子域约束扫掠体的六面体网格生成方法 被引量：4

10

作者 代星 崔汉国 +1 位作者 刘健鑫 李正民 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期632-637,共6页

为了保证扫掠法生成六面体网格的效率,必须将扫掠体中的扫掠面划分为结构网格.受到连接体在扫掠面上形成的子域影响,扫掠面的网格划分会出现局部的非结构网格,阻碍扫掠法的应用,为此提出一种新的扫掠方法.该方法将扫掠体中含有子域约束... 为了保证扫掠法生成六面体网格的效率,必须将扫掠体中的扫掠面划分为结构网格.受到连接体在扫掠面上形成的子域影响,扫掠面的网格划分会出现局部的非结构网格,阻碍扫掠法的应用,为此提出一种新的扫掠方法.该方法将扫掠体中含有子域约束的面网格进行分割,将分割出的结构网格与非结构网格重组为新的扫掠组;在各扫掠组内补充边界点,在边界点内插值生成内部节点,最终完成整个扫掠体六面体网格节点的生成.实例结果表明,文中方法稳定、可靠,可处理复杂2.5D实体六面体网格生成问题. 展开更多

关键词 有限元 网格生成 扫掠法 六面体网格

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基于金字塔技术的STL模型数字水印算法 被引量：4

11

作者 崔汉国 刘健鑫 李正民 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期852-860,共9页

为了确保STL(Stereo lithography)模型数据在网络传输过程中的安全、完整性,根据STL模型自身的特点,对模型进行了拓扑重建,在主成分分析(Primary component analysis,PCA)预处理的基础上,提出了基于金字塔技术建立STL模型数据空间索引算... 为了确保STL(Stereo lithography)模型数据在网络传输过程中的安全、完整性,根据STL模型自身的特点,对模型进行了拓扑重建,在主成分分析(Primary component analysis,PCA)预处理的基础上,提出了基于金字塔技术建立STL模型数据空间索引算法,对原始STL模型数据空间进行了划分和索引,结合奇异值分解的相关原理,提出了基于B+树K近邻查询的STL模型数字水印嵌入与提取算法.实验证明:本文算法不可见性较好,算法实现速度快,在盲检测下能够抵抗旋转、平移、均匀缩放、顶点重排序、简化、噪声、剪切等攻击,具有较好的鲁棒性. 展开更多

关键词 STL模型 数字水印 金字塔技术 奇异值分解 K近邻查询

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基于重复控制的无刷直流电机控制 被引量：5

12

作者 张红涛 王杰 +1 位作者 亓迎川 张强 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1305-1308,共4页

提出了一种利用插入式重复控制方法来抑制电机电磁波动力矩控制方案,通过对无刷直流电动机系统波动力矩数学模型的分析,得出波动力矩的产生机理及其特点;根据对波动力矩的分析设计了插入式重复控制器,并对控制器进行了仿真验证,仿真结... 提出了一种利用插入式重复控制方法来抑制电机电磁波动力矩控制方案,通过对无刷直流电动机系统波动力矩数学模型的分析,得出波动力矩的产生机理及其特点;根据对波动力矩的分析设计了插入式重复控制器,并对控制器进行了仿真验证,仿真结果显示基于该控制器的无刷直流电机系统对波动力矩的抑制效果很好,直流电机调控性好、运行平稳。 展开更多

关键词 重复控制 无刷直流电动机 控制

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缸套-活塞环的磨损分析与寿命预测 被引量：7

13

作者 邓志明 朱海庆 +1 位作者 欧阳光耀 徐武 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2011年第11期53-57,共5页

基于Archard黏着磨损模型,建立缸套-活塞环磨损模型,并设计仿真程序,对标定工况下PA6-280柴油机缸套-活塞的黏着磨损进行仿真分析。通过样机台架试验获得缸套-活塞环磨损试验数据,对试验和仿真数据进行比较分析,验证了仿真结果的准确性... 基于Archard黏着磨损模型,建立缸套-活塞环磨损模型,并设计仿真程序,对标定工况下PA6-280柴油机缸套-活塞的黏着磨损进行仿真分析。通过样机台架试验获得缸套-活塞环磨损试验数据,对试验和仿真数据进行比较分析,验证了仿真结果的准确性。引入柴油机工况因子建立磨损寿命预测模型,对PA6-280柴油机所有活塞环和气缸套的磨损寿命进行预测,预测结果与柴油机设计要求一致。 展开更多

关键词 缸套-活塞环 磨损 寿命预测

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三维模型数字水印技术研究进展 被引量：4

14

作者 崔汉国 刘健鑫 +1 位作者 代星 周智兴 《图学学报》 CSCD 北大核心 2013年第5期1-6,共6页

数字水印技术为网络环境下的三维模型提供版权保护。介绍三维模型数字水印的特征、分类及其攻击技术,重点分析三维点云模型、三维网格模型、参数曲面模型、体数据模型数字水印技术以及三维模型数字水印算法性能评价的研究现状,归纳、总... 数字水印技术为网络环境下的三维模型提供版权保护。介绍三维模型数字水印的特征、分类及其攻击技术,重点分析三维点云模型、三维网格模型、参数曲面模型、体数据模型数字水印技术以及三维模型数字水印算法性能评价的研究现状,归纳、总结出三维模型数字水印技术的研究难点以及需要深入研究的问题。 展开更多

关键词 三维模型 版权保护 数字水印 性能评价

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可调喷油规律下喷油提前角对柴油机性能的影响 被引量：4

15

作者 杨昆 周磊 +2 位作者 赵建华 聂涛 刘楠 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期139-147,共9页

为获取可调喷油规律条件下喷油提前角对柴油机性能的影响规律及成因机理,在实现可调喷油规律喷射的基础上,基于Fire软件建立了柴油机工作过程计算模型,并通过试验对模型中的主要参数进行标定,进而利用模型分析靴形喷油规律下柴油机性能... 为获取可调喷油规律条件下喷油提前角对柴油机性能的影响规律及成因机理,在实现可调喷油规律喷射的基础上,基于Fire软件建立了柴油机工作过程计算模型,并通过试验对模型中的主要参数进行标定,进而利用模型分析靴形喷油规律下柴油机性能随喷油提前角的变化。结果表明:随着增压时刻的滞后,喷油规律由矩形过渡到斜坡形再到靴形,实现了灵活可调的喷油规律。在靴形喷油规律条件下,存在一个最佳的喷油提前角,使柴油机的动力性和经济性均达到最优。同时,随着喷油提前角的增大,柴油机缸内压力、缸内温度以及放热率均逐渐升高,且到达各自最大值的时刻前移,而NO_(x)排放量和碳烟排放量则分别呈现增加和减小的趋势。 展开更多

关键词 可调喷油规律 增压设备 喷油提前角

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柴油机气缸套的起动磨损分析 被引量：2

16

作者 邓志明 张红涛 +2 位作者 朱海庆 刘桃生 刘和平 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2012年第12期86-88,95,共4页

将柴油机的连续起动过程分解为4个相对稳定的阶段,建立其起动模型;基于Archard黏着磨损模型和缸套-活塞环的润滑分析,建立柴油机气缸套磨损模型;将起动模型和磨损模型结合起来,采用MATLAB进行仿真分析。以PA6-280柴油机为例,仿真计算得... 将柴油机的连续起动过程分解为4个相对稳定的阶段,建立其起动模型;基于Archard黏着磨损模型和缸套-活塞环的润滑分析,建立柴油机气缸套磨损模型;将起动模型和磨损模型结合起来,采用MATLAB进行仿真分析。以PA6-280柴油机为例,仿真计算得到冷机起动和热机起动下气缸套的磨损分布图。结果表明,冷机起动的磨损量明显大于热机起动,尤其是在上止点附近位置,冷机起动1次比热机起动10次的磨损量还要多。 展开更多

关键词 柴油机 气缸套 冷机起动 热机起动 黏着磨损

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基于FA奇异测度的多重分形维分析 被引量：3

17

作者 肖毅 周前祥 +1 位作者 茆明 肖琼5 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期964-967,共4页

针对传统多重分形维算法中奇异测度的定义影响了计算速度,定义了一种新的奇异测度,并在研究相关函数和指数的特点之后,定义了基于该奇异测度的多重分形维算法。试验表明,该算法计算速度远远快于传统的盒计数维法,在实际舰船辐射噪声试... 针对传统多重分形维算法中奇异测度的定义影响了计算速度,定义了一种新的奇异测度,并在研究相关函数和指数的特点之后,定义了基于该奇异测度的多重分形维算法。试验表明,该算法计算速度远远快于传统的盒计数维法,在实际舰船辐射噪声试验中能很好地区分不同的舰船。 展开更多

关键词 混沌 多重分形维 FA奇异测度 舰船辐射噪声

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舰船振动噪声的快速预报技术 被引量：5

18

作者 仇远旺 王国治 +1 位作者 胡玉超 丁志龙 《舰船科学技术》 2011年第11期89-93,共5页

为了快速预报舰船的机械噪声,采用有限元/边界元法,分析研究不同船型、不同的基座结构及其布置方案以及船体外壳肋骨的不同布置形式对振动传递特性和水下声辐射特性的影响。在此基础上,提出一种舰船机械噪声快速预报方法,并且结合设备... 为了快速预报舰船的机械噪声,采用有限元/边界元法,分析研究不同船型、不同的基座结构及其布置方案以及船体外壳肋骨的不同布置形式对振动传递特性和水下声辐射特性的影响。在此基础上,提出一种舰船机械噪声快速预报方法,并且结合设备振动测试结果,对某舰船在不同工况下的辐射噪声进行了预报。 展开更多

关键词 舰船 噪声 振动 预报 经验公式

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基于Hilbert变换和融合算法的变频电机转子故障诊断 被引量：2

19

作者 刘芬 胡文彪 徐务农 《机床与液压》 北大核心 2013年第3期162-164,140,共4页

变频电机在转子发生故障时,在逆变器直流侧电流中会产生相应的故障特征信号。基于信息融合的思想,通过对逆变器直流侧电流进行分段滤波的方法,获得其低频段和高频段信号,对高频段信号做Hilbert变换后,计算其Hilbert模量,再对低频段信号... 变频电机在转子发生故障时,在逆变器直流侧电流中会产生相应的故障特征信号。基于信息融合的思想,通过对逆变器直流侧电流进行分段滤波的方法,获得其低频段和高频段信号,对高频段信号做Hilbert变换后,计算其Hilbert模量,再对低频段信号和高频段信号的Hilbert模量做融合相关处理。融合频谱故障特征频率分量更加突出,提高了诊断的可靠性,实验结果证实了该方法的有效性。 展开更多

关键词 变频电机 转子 HILBERT变换 融合算法 故障诊断

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二甲醚发动机缸内燃烧过程的三维数值模拟 被引量：1

20

作者 章炜 左承基 +1 位作者 刘镇 任荣社 《船海工程》 北大核心 2007年第4期62-65,共4页

通过扩展标准版KIVA-3V燃料库,使其具有液态DME燃烧过程的计算能力。用扩展程序对改装后的二甲醚发动机的缸内工作过程进行了三维数值模拟,得到了缸内气体流动、平均性能曲线及温度、压力场等大量实时数据信息。经过与原柴油机工作情况... 通过扩展标准版KIVA-3V燃料库,使其具有液态DME燃烧过程的计算能力。用扩展程序对改装后的二甲醚发动机的缸内工作过程进行了三维数值模拟,得到了缸内气体流动、平均性能曲线及温度、压力场等大量实时数据信息。经过与原柴油机工作情况的对比分析表明:二甲醚作为发动机燃料可以减轻零部件负荷,降低噪音,减少排放。 展开更多

关键词 二甲醚发动机 燃烧过程 KIVA-3V 数值模拟

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