基于广义预测控制的柴油机电子调速系统的研究 被引量：6

1

作者 赵光宙 翁学义 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期1-8,共8页

根据自动控制理论，按照控制算法的要求分别对两种主要柴油机──非增压式和涡轮增压式柴油机建立数学模型，并考虑了柴油机自身的一些限制条件，设计了基于ARMAX模型的广义预测控制算法。仿真结果表明，与PID算法相比，该控制算法不仅... 根据自动控制理论，按照控制算法的要求分别对两种主要柴油机──非增压式和涡轮增压式柴油机建立数学模型，并考虑了柴油机自身的一些限制条件，设计了基于ARMAX模型的广义预测控制算法。仿真结果表明，与PID算法相比，该控制算法不仅动态特性优良，而且对系统参数的变化有很强的适应能力。叙词：##4预测;;控制;;电子;;调速系统;; 展开更多

关键词 预测控制 调速系统 柴油机 自动控制 增压

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基于PLC的轿车门锁自动装配系统 被引量：2

2

作者 颜文俊 屠涪琦 朱轶强 《机电工程》 CAS 2000年第3期91-93,共3页

文章介绍了轿车门锁自动装配系统的结构和原理，设计了适用于双锁片／单锁片装配，以日本 ＯＭＲＯＮ ／公司生产的ＣＱＭ１型可编程控制器（ＰＬＣ）为核心的轿车门锁自动装配系统。包括硬件配置和软件设计。

关键词 轿车门锁 自动装配系统 PLC 轿车

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CCD摄像机标定与修正的简便方法 被引量：24

3

作者 陈利红 毛剑飞 诸静 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期406-409,共4页

利用透镜成像理论建立摄像机数学模型,提出一种新的简单、快速的摄像机参数标定与修正方法.该方法在摄像机模型中全面考虑了镜头的径向畸变和切向畸变,利用图像中心附近点畸变量较小的性质,用中心附近点和全场视点对摄像机内外部参数和... 利用透镜成像理论建立摄像机数学模型,提出一种新的简单、快速的摄像机参数标定与修正方法.该方法在摄像机模型中全面考虑了镜头的径向畸变和切向畸变,利用图像中心附近点畸变量较小的性质,用中心附近点和全场视点对摄像机内外部参数和像差修正参数进行分离标定.实践证明,该方法能快速、方便地对摄像机系统进行标定和像差修正,具有较好的稳定性和精度. 展开更多

关键词 CCD摄像机 透镜成像理论 参数标定 像差修正 镜头畸变 机器人视觉 数学模型

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机器人视觉系统的自标定新算法 被引量：8

4

作者 毛剑飞 陈利红 +1 位作者 刘晓峰 诸静 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期283-287,共5页

基于平面模板摄像机自标定的新算法,利用正六边形的特性,给出了一种精确求解其外接圆圆心的巧妙方法.基于这种算法,又提出了一种完全基于欧氏空间一般定理的实用算法.在平面模板上需三个半径已知的圆,摄像机只需作两次运动参数未知的刚... 基于平面模板摄像机自标定的新算法,利用正六边形的特性,给出了一种精确求解其外接圆圆心的巧妙方法.基于这种算法,又提出了一种完全基于欧氏空间一般定理的实用算法.在平面模板上需三个半径已知的圆,摄像机只需作两次运动参数未知的刚体运动,即可确定摄像机的内部参数.本算法对摄像机的运动没有约束,且平面模板易于制作.仿真试验和真实图像试验的结果表明,此算法的标定精度足可与通常的平面模板标定算法相比,且用到的图像幅数更少. 展开更多

关键词 机器人视觉系统 摄像机自标定 平面模板 正六边形 欧氏空间 计算机视觉

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基于迭代多模型ICA-SVDD的间歇过程故障在线监测 被引量：12

5

作者 王培良 葛志强 宋执环 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1347-1352,共6页

采用多向主元分析的间歇过程故障监测方法需假设过程数据严格服从高斯分布,而且要对监测批次的测量未知值进行预测,这在一定程度上限制了其应用范围。为此通过建立迭代的多模型序列,不仅有效地解决了测量未知值的预测问题,而且考虑了各... 采用多向主元分析的间歇过程故障监测方法需假设过程数据严格服从高斯分布,而且要对监测批次的测量未知值进行预测,这在一定程度上限制了其应用范围。为此通过建立迭代的多模型序列,不仅有效地解决了测量未知值的预测问题,而且考虑了各个间歇过程时间片之间的关联信息。同时,利用独立成分分析方法提取出过程的非高斯信息,通过引入支持向量数据描述方法对独立成分进行进一步建模,实现非高斯特性下的间歇过程故障在线监测。通过一个实际的半导体制造过程的实验研究,表明提出的新方法可以更有效地处理间歇过程数据信息。 展开更多

关键词 MPCA 非高斯 迭代多模型 ICA—SVDD 故障在线监测

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一类分布式队形控制及其稳定性分析 被引量：8

6

作者 郑军 颜文俊 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期1107-1112,共6页

针对一类具有二阶动态行为的多机器人系统的队形控制问题,提出了一种分布式离散协同控制算法,并应用代数图论和矩阵论的方法对该系统的渐近稳定性和算法的一致收敛性进行分析.应用上述方法,证明了确保多智能体系统渐近收敛的充要条件,... 针对一类具有二阶动态行为的多机器人系统的队形控制问题,提出了一种分布式离散协同控制算法,并应用代数图论和矩阵论的方法对该系统的渐近稳定性和算法的一致收敛性进行分析.应用上述方法,证明了确保多智能体系统渐近收敛的充要条件,得到了反馈控制参数的取值范围.同时证明了在该充要条件下多机器人将逐步收敛到期望队形和同一运动速度,仿真部分通过一个六机器人系统的队形控制验证了本文研究结果的正确性。 展开更多

关键词 多智能体系统 队形控制 稳定性 代数图论 矩阵论

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一种新的动态非高斯过程监控方法 被引量：11

7

作者 王培良 颜文俊 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期471-476,共6页

现代工业过程数据往往具有较强的动态和非高斯特性,在原有方法的基础上,提出了一种改进的动态主元分析(MDP-CA)方法来处理过程数据的动态特性,同时引入支持向量数据描述(SVDD)方法对过程进行建模。由于SVDD方法对数据的分布没有任何限制... 现代工业过程数据往往具有较强的动态和非高斯特性,在原有方法的基础上,提出了一种改进的动态主元分析(MDP-CA)方法来处理过程数据的动态特性,同时引入支持向量数据描述(SVDD)方法对过程进行建模。由于SVDD方法对数据的分布没有任何限制,因此,它可以很好地描述过程的非高斯信息。新方法首先采用相关分析方法确定动态步长并建立过程数据的动态矩阵,利用PCA方法进行信息特征提取,并把过程信息分为主元子空间和残差子空间,然后分别在这两个子空间上建立SVDD统计监控模型,通过构造两个新的统计量对过程进行监控。所提出的方法应用于Tennessee Eastm an(TE)过程的仿真和一个实际水泥制造过程的实验,结果均表明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 动态PCA 非高斯 SVDD 相关分析

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基于模糊-PI并联控制的经纱张力控制系统 被引量：10

8

作者 应腾云 张森林 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期122-127,共6页

为保证织造过程中经纱张力的稳定,采用三相交流伺服电动机驱动送经和卷取机构的经纱张力控制系统,在分析经纱张力影响因素的基础上,建立了一种模糊-PI控制器并联控制的系统模型,分析了该模型的工作原理。在主轴回转周期内多次检测经纱张... 为保证织造过程中经纱张力的稳定,采用三相交流伺服电动机驱动送经和卷取机构的经纱张力控制系统,在分析经纱张力影响因素的基础上,建立了一种模糊-PI控制器并联控制的系统模型,分析了该模型的工作原理。在主轴回转周期内多次检测经纱张力,考虑织物花型和织轴半径对经纱张力的影响,引进了补偿系数,修正张力误差,采用模糊控制器和PI控制器并联对送经电动机转速进行调整,以保持经纱张力的稳定。所设计的织机经纱张力控制系统在GA731剑杆织机上调试运行结果表明,经纱张力波动范围在2%之内,系统具有良好的动静态控制特性,符合实际生产的需求。 展开更多

关键词 电子送经卷取 经纱张力 模糊控制 PI控制

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三维图形仿真在机器人控制系统中的运用 被引量：2

9

作者 毛剑飞 徐益 +1 位作者 颜文俊 诸静 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2003年第12期37-40,共4页

在机器人离线控制系统的开发中 ,机器人三维图形仿真是重要的一环。本文通过详细的分析比较 ,指出了CortonaSDK建模的运用优势。介绍了VRML在机器人建模中的应用以及网络平台上的建模方法 ,以Puma5 60机器人手臂为例 ,实现了机器人三维... 在机器人离线控制系统的开发中 ,机器人三维图形仿真是重要的一环。本文通过详细的分析比较 ,指出了CortonaSDK建模的运用优势。介绍了VRML在机器人建模中的应用以及网络平台上的建模方法 ,以Puma5 60机器人手臂为例 ,实现了机器人三维图形仿真。 展开更多

关键词 机器人 控制系统 三维图形仿真 程序设计 机械手臂

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基于Internet的倒立摆网络控制系统 被引量：6

10

作者 张姝 朱善安 《实验室研究与探索》 CAS 2004年第7期24-27,共4页

本文讲述了基于Internet的倒立摆网络控制系统。该系统应用Internet、自动控制、面向对象编程及数据库等技术,使学生能够远程登录该系统进行倒立摆实验设计,并通过Internet运行实验得到结果。

关键词 倒立摆 INTERNET 网络控制

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基于流程控制的纺织生产管理系统可重构设计 被引量：3

11

作者 陈伟 张森林 《机电工程》 CAS 2012年第1期23-27,共5页

针对目前中小纺织企业存在的生产管理问题,提出了一种可重构的纺织生产管理系统设计方案,该系统包括流程控制和生产物料计划等模块。针对纺织生产基于流程控制和面向订单的特点,提出了流程节点模块化和订单信息抽象化的设计模型,并建立... 针对目前中小纺织企业存在的生产管理问题,提出了一种可重构的纺织生产管理系统设计方案,该系统包括流程控制和生产物料计划等模块。针对纺织生产基于流程控制和面向订单的特点,提出了流程节点模块化和订单信息抽象化的设计模型,并建立了业务注册机制,实现了流程控制模块的重构;节点模块化将流程步骤封装为处理单一事务的模块单元,订单抽象化将订单生产相关信息整合为通用元素集合,实现了业务内容与系统框架的松耦合;结合企业开发框架Jboss Seam和工作流引擎jBPM加以实现。研究结果表明,该设计方案可以较好地实现系统的重构性,便于系统的改进和移植。 展开更多

关键词 流程控制 节点模块化 订单抽象化 重构 生产管理 SEAM

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NDIS小端口驱动程序开发 被引量：4

12

作者 徐益 颜文俊 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2004年第1期197-198,共2页

借助于NDIS标准接口,小端口驱动程序直接与NIC对话。针对驱动开发过程中的关键技术进行 了详细阐述,实现了以太网卡小端口驱动程序。

关键词 小端口驱动程序 网络驱动接口规范(NDIS) 电源管理

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车用无接触式扭矩传感器的信号采集与处理 被引量：2

13

作者 孟濬 王华强 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第2期339-342,共4页

扭矩传感器是汽车电动助力转向(EPS)系统中的关键部件之一,为了提高其工作性能,提出了一种针对EPS系统的非接触式扭矩传感器信号采集与处理方案。首先,对传感器的应用环境进行了介绍,给出了传感器探测电感元件的安装方法和电路的框图。... 扭矩传感器是汽车电动助力转向(EPS)系统中的关键部件之一,为了提高其工作性能,提出了一种针对EPS系统的非接触式扭矩传感器信号采集与处理方案。首先,对传感器的应用环境进行了介绍,给出了传感器探测电感元件的安装方法和电路的框图。接着,对电路的各个模块进行了说明,重点分析说明了基于运放的相敏检波模块和基于数字电位器的智能调整模块。然后,给出了智能调整模块的软件设计流程图。最后,介绍了所用的实验装置,进行了传感器性能测试试验,验证了各个模块的工作及关键点的波形.实验数据表明电路工作稳定,输出线性度较好,能满足汽车EPS系统使用的要求。由于探测部分采用了非接触的工作方式,其使用寿命和性能均优于传统的电阻式扭矩传感器。 展开更多

关键词 EPS 扭矩传感器 探测电感 非接触 数字电位器 电桥调零 相敏检波

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Ⅱ型纹织CAD系统 被引量：1

14

作者 诸葛振荣 陈希锑 +4 位作者 颜钢锋 沈加东 孙志锋 王齐 王薇 《丝绸》 CAS 北大核心 1991年第9期30-31,共2页

应用国外先进的CCD图象扫描技术、计算机图形编辑、信息处理和控制技术,圆满解决了提花织物纹制工艺自动化过程中的小样输入、图形编辑、意匠和纹板组织处理、纹板轧制等问题,研制成功了性能价格明显优于国内外同类系统的Ⅱ型纹织CAD系统。

关键词 Ⅱ型纹织 纹织 CAD

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智能割草机的区域全覆盖算法设计与仿真 被引量：11

15

作者 许兴军 《机电工程》 CAS 2012年第3期302-306,共5页

为解决无导航功能的智能割草机割草区域最佳覆盖的问题,提出了"单元分解目标区域,并逐一覆盖"的区域全覆盖算法。首先介绍了区域全覆盖的总体策略,接着基于特定割草机硬件,采用了单元分解法作为全区域覆盖算法的整体策略,对... 为解决无导航功能的智能割草机割草区域最佳覆盖的问题,提出了"单元分解目标区域,并逐一覆盖"的区域全覆盖算法。首先介绍了区域全覆盖的总体策略,接着基于特定割草机硬件,采用了单元分解法作为全区域覆盖算法的整体策略,对每个子区域则选择往复式行走方式进行逐一覆盖。然后具体提出了无障碍物区域和两障碍物区域的离线全覆盖算法,并对有障碍区域的算法加以了改进和推广。随后基于Matlab软件,对有两圆形障碍物的圆形区域进行了全区域覆盖算法的仿真实验。实验结果表明,所提出的区域全覆盖算法可以实现割草区域的最优覆盖。 展开更多

关键词 智能割草机 区域全覆盖 电子篱笆 全覆盖仿真 MATLAB

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谐和激励下强非线性杜芬-范德波振子的响应 被引量：2

16

作者 黄志龙 孙志锋 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期445-448,共4页

为了研究力学与电子系统中典型强非线性系统的性质,提出求解强非线性刚度的杜芬 范德波振子谐和激励下响应的平均法.基于系统的哈密顿作用量及相位差是慢变量而角变量是快变量原理,通过对角变量的平均推导出系统共振时作用量及相位差的... 为了研究力学与电子系统中典型强非线性系统的性质,提出求解强非线性刚度的杜芬 范德波振子谐和激励下响应的平均法.基于系统的哈密顿作用量及相位差是慢变量而角变量是快变量原理,通过对角变量的平均推导出系统共振时作用量及相位差的平均方程,给出不同参数时系统稳态响应的频响曲线,经过数字模拟研究了系统锁相运动的稳定性,得到了确定稳定域的近似公式并讨论了该近似公式的适用范围.数值仿真结果表明, 用该平均法预测系统的稳态响应具有很高的精度,且该方法可适用于非常强的非线性系统. 展开更多

关键词 杜芬-范德波振子 强非线性系统 哈密顿系统 平均法

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基于VBA的行业数据库构建和更新 被引量：2

17

作者 许兴军 颜钢锋 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2012年第11期220-221,251,共3页

为提高金融行业中常使用的基于Excel的行业数据库更新网页数据的效率,定义一个常用的数据库结构,并基于VBA语言实现了对数据库内公司的定位、目标网址的生成以及目标数据的获取,并在实现数据更新的同时实现了图表的自动更新。另外还对... 为提高金融行业中常使用的基于Excel的行业数据库更新网页数据的效率,定义一个常用的数据库结构,并基于VBA语言实现了对数据库内公司的定位、目标网址的生成以及目标数据的获取,并在实现数据更新的同时实现了图表的自动更新。另外还对更新后的数据进行了统计分析以获取有用信息。通过对数据库的自动更新和手动更新耗时的对比,证明了数据自动更新极大地提高了数据库的更新效率,具有很高的商用价值。 展开更多

关键词 自动更新 EXCEL VBA 动态图表

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涂布机张力控制系统的研制 被引量：2

18

作者 胡协和 赵光宙 《中国造纸》 CAS 北大核心 1994年第1期12-17,共6页

从涂布过程要求张力和速度复合稳定可调等实际出发，设计并研制了一套采用多台ＭＣＳ－８０９８十六位单片微机控制的涂布机张力控制系统。文中着重介绍了该系统的结构布局，各被控参数的控制回路及工作原理，通用的ＭＣＳ－８０９８单... 从涂布过程要求张力和速度复合稳定可调等实际出发，设计并研制了一套采用多台ＭＣＳ－８０９８十六位单片微机控制的涂布机张力控制系统。文中着重介绍了该系统的结构布局，各被控参数的控制回路及工作原理，通用的ＭＣＳ－８０９８单片机系统的硬件结构，以及相应的控制软件和抗干扰措施等。 展开更多

关键词 张力控制 单片微机 涂布机

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提花织物纹制CAD/CAM系统 被引量：4

19

作者 沈加东 陈希(钅矛) +3 位作者 潘乃光 诸葛振荣 颜钢锋 孙志峰 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 1993年第3期231-239,共9页

本文详述了浙江大学电气自动化研究所开发的提花织物纹制CAD/CAM系统的设计与实现。该系统通过CCD彩色图象扫描仪将小样图象输入到计算机中成为数字图象,并在由高分辨率大屏幕显示器、高级图形控制卡、微型计算机及数字化仪组成的图形... 本文详述了浙江大学电气自动化研究所开发的提花织物纹制CAD/CAM系统的设计与实现。该系统通过CCD彩色图象扫描仪将小样图象输入到计算机中成为数字图象,并在由高分辨率大屏幕显示器、高级图形控制卡、微型计算机及数字化仪组成的图形工作站上用自动图象处理、工艺数据库管理及人机屏幕菜单式交互的方法变换为工艺数字图象—意匠图及织物织造信息—纹板数据。最后由自动纹板冲孔机轧出控制织物花型的媒体—纹版。本系统的设计包括硬件(主要是冲孔机及其接口)与软件两部分工作。本文将着重介绍系统中的图形学方法的应用及交互方式的设计。 展开更多

关键词 CAD CAM 提花织物

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电脑织唛通用写花技术的实现 被引量：1

20

作者 张方强 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期53-55,共3页

本文介绍一种实现电脑织唛通用写花技术的系统,讨论了这种具有多任务信息转换接口系统的硬件、软件结构及接口技术.利用该系统设计出的商标纹板信息既可适用于各种进口电子及机械笼头商标织机,也可适用于各种国产木梭商标织机.

关键词 商标 提花织机 信息接口 写花技术 微机

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