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某些生长系统的数学模型及其单元自动机动态模拟
1
作者 黄荧 《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1997年第4期17-20,共4页
本文用单元自动机模拟［１－４］了海贝壳的图案形成，给出了其数学模型。
关键词 自动机 动态规律 生长系统 数学模型
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滞后线性定常广义不确定系统的变结构控制设计 被引量：3
2
作者 温香彩 刘永清 丘水生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期121-124,共4页
本文首次引入了滞后广义系统的受限等价分解形式，利用滞后正常系统的理论和无滞后广义系统的理论，研究了滞后线性定常广义系统的变结构控制设计问题．所提供的研究方法为进一步研究滞后广义系统的其它问题（例如调节、跟踪）开创了一... 本文首次引入了滞后广义系统的受限等价分解形式，利用滞后正常系统的理论和无滞后广义系统的理论，研究了滞后线性定常广义系统的变结构控制设计问题．所提供的研究方法为进一步研究滞后广义系统的其它问题（例如调节、跟踪）开创了一条新的途径． 展开更多
关键词 滞后系统 广义 不确定系统 变结构控制 控制理论
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基于鲁棒观测器的非线性系统滑模控制 被引量：4
3
作者 米阳 李正辉 +1 位作者 李文林 井元伟 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第4期587-589,共3页
针对一类非线性不确定时滞系统,分别考虑了观测器的设计和控制器的设计问题。首先,基于扩张状态方程,设计鲁棒观测器;其次,基于观测器估计的状态值,融合H_∞控制技术,设计了滑模控制器,并且将滑模控制器增益系数的计算问题转化为线性矩... 针对一类非线性不确定时滞系统,分别考虑了观测器的设计和控制器的设计问题。首先,基于扩张状态方程,设计鲁棒观测器;其次,基于观测器估计的状态值,融合H_∞控制技术,设计了滑模控制器,并且将滑模控制器增益系数的计算问题转化为线性矩阵不等式的求解问题,而且所设计的滑模控制器不要求系统不确定项满足匹配条件,使得控制器具有广泛的使用范围;最后,给出数值算例,将设计的观测器和控制器应用算例中,仿真表明该方法的有效性。 展开更多
关键词 鲁棒观测器 滑模控制 时滞系统
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变结构控制系统到达条件的研究 被引量：5
4
作者 李文林 王红军 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期596-599,共4页
本文研究了变结构控制系统两种运动形式的联系，证明了在一定条件下，其常规运动向滑动流形接近的同时又在跟踪滑动模态．基于这一结果，我们提出了新的滑模到达条件，并将该条件用于变结构控系统的设计，有效地削弱了抖振，改善了系统... 本文研究了变结构控制系统两种运动形式的联系，证明了在一定条件下，其常规运动向滑动流形接近的同时又在跟踪滑动模态．基于这一结果，我们提出了新的滑模到达条件，并将该条件用于变结构控系统的设计，有效地削弱了抖振，改善了系统的稳态性能． 展开更多
关键词 非线性控制系统 变结构控制 滑动模态 抖振
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基于分区切换方法设计倒立摆系统的控制器 被引量：1
5
作者 米阳 李文林 井元伟 《控制工程》 CSCD 2008年第6期634-636,共3页
针对非线性倒立摆系统,利用小台车平移速度与摆偏角角速度之比,设计了分区的Lyapunov函数和基于自适应律的分段切换控制律。由于该方法考虑了导轨摩擦和节点摩擦对系统的影响,设计的控制律具有较强的鲁棒性,较好地解决了摆的偏角和小车... 针对非线性倒立摆系统,利用小台车平移速度与摆偏角角速度之比,设计了分区的Lyapunov函数和基于自适应律的分段切换控制律。由于该方法考虑了导轨摩擦和节点摩擦对系统的影响,设计的控制律具有较强的鲁棒性,较好地解决了摆的偏角和小车位移非线性强耦合带来的困难,并且得到的是全局渐近稳定的结果。该方法计算简单,且自适应律的应用减少了保守性。最后通过倒立摆实例,利用所设计的控制器进行Matlab仿真,仿真结果验证了所设计控制器的可行性和有效性。 展开更多
关键词 倒立摆系统 非线性控制 非线性耦合
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非线性离散大系统的稳定性分析 被引量：1
6
作者 温香彩 吕绍明 《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1990年第3期6-10,共5页
本文利用分解——集结法,通过标量Lyapunov函数给出了非线性离散大系统的稳定性条件。这些大系统的部分子系统可以是不稳定的;并且在三个方面拓广了Michel的工作,最后给出了离散大系统瞬时状态的指数估计。
关键词 非线笥 离散大系统 稳定性 集结法
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大型离散控制系统的分散镇定 被引量：1
7
作者 吕绍明 温香彩 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第1期88-94,共7页
本文应用现代控制论中的二次线性调节方法和M-矩阵的性质,结合Lyapunov稳定性,研究了大型离散控制系统的分散镇定——一致渐近镇定、具有给定稳定度的指数镇定,给出了系统镇定的一些充分条件。
关键词 控制系统 断续系统 分散镇定
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“坏元”问题的数学模型及其分类 被引量：1
8
作者 刘文安 丁承杰 《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1992年第3期1-7,共7页
“坏元”问题,是从实际问题中抽象出来的一类数学问题,它具有深刻的实际背景和广泛的应用,本文的目的在于建立该问题的数学模型并根据一定的原则对模型进行分类。
关键词 理论界 试验集 坏元问题 数学模型
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离散大系统的关联稳定性 被引量：1
9
作者 吕绍明 周旭 《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1992年第3期8-14,共7页
本文运用比较原理,建立了结构扰动与离散系统之间的关系,继而得到了离散大系统渐近关联稳定,全局渐近关联稳定的若干充分条件。
关键词 离散大系统 结构扰动 渐近关联稳定
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TMS教材的启示和我们对数学教材改革的思考 被引量：1
10
作者 李文林 《数学教育学报》 2000年第4期78-81,共4页
分析了TMS教材的特点和改革思路，对大学数学教材的改革提出了自己的看法和建议．
关键词 高等教育 教材改革 数学 TMS教材 学生 能力培养 课程改革
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控制受限情况下变结构系统的全局稳定性 被引量：1
11
作者 李文林 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第6期764-769,共6页
本文指出了滑动模态到达条件ｓｓ＜０的局限性，用新的方法研究了控制受限情况下变结构控制的全局稳定性，给出了变结构控制实现的新条件。
关键词 变结构控制 滑动模态 稳定性
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开设“数学学习心理学”课程的尝试与探索 被引量：2
12
作者 李明振 武锡环 《数学教育学报》 1998年第1期83-87,共5页
在开设“我学学习心理学”课程的实践基础上，就开设背景与目的、课程内容、教学方法、成效与问题等方面进行了分析与总结．
关键词 数学学习心理学 教学方法 高校 数学教育
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一类不确定T-S模糊时滞系统新的滑模控制方法
13
作者 韩云昊 米阳 +1 位作者 李钧涛 井元伟 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第5期609-613,共5页
针对一类时滞不确定系统,基于模糊滑模控制方法,考虑了其镇定问题。所研究系统中的时滞项和参数不确定项分别为有界时变和非匹配的。首先设计滑模面,使得系统状态在滑模面保持指数渐近稳定,并且将系统的稳定性证明转化为线性矩阵不等式... 针对一类时滞不确定系统,基于模糊滑模控制方法,考虑了其镇定问题。所研究系统中的时滞项和参数不确定项分别为有界时变和非匹配的。首先设计滑模面,使得系统状态在滑模面保持指数渐近稳定,并且将系统的稳定性证明转化为线性矩阵不等式的解的存在性问题;其次,基于到达条件,构造控制器,使得系统在设计控制器的作用下在有限时间内到达切换面;最后,给出仿真算例,经验证说明所设计的控制器的有效性。 展开更多
关键词 时滞 滑模控制 T—S模糊系统 指数稳定 线性矩阵不等式
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不确定系统的滑动模态最优控制
14
作者 李文林 王红军 《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2000年第2期17-21,共5页
本文提出了利用滑模渐近特性和滑模渐近到达条件设计变结构控制的新思路 ,理论分析表明设计的
关键词 不确定系统 滑动模态 最优控制 变结构控制
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广义系统变结构控制设计的一个新方法
15
作者 王红军 毕卫萍 《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1998年第1期10-15,共6页
本文基于广义系统的Ｒｏｓｅｎｂｒｏｃｋ结构分解，给出了仅利用其慢子系统设计广义系统变结构控制的新方法，并将这一方法应用于广义不确定系统，得到了可配置极点的滑动模态和较少保守的变结构控制器．最后用一个四阶广义系统说明了... 本文基于广义系统的Ｒｏｓｅｎｂｒｏｃｋ结构分解，给出了仅利用其慢子系统设计广义系统变结构控制的新方法，并将这一方法应用于广义不确定系统，得到了可配置极点的滑动模态和较少保守的变结构控制器．最后用一个四阶广义系统说明了方法的应用． 展开更多
关键词 广义系统 结构分解 变结构控制 滑动模态
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非线性控制系统的控制器型
16
作者 李文林 高为炳 《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1989年第2期1-6,共6页
M.Zeitz引入了非线性系统的控制器型,证明了由控制器型描述的非线性系统是可控的。本文进一步给出了化一般非线性系统为控制器型的条件及其状态变换的具体算法,从而解决了通过化控制器型证明非线性系统可控性的方法。
关键词 非线性 控制系统 典则型 状态变换
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不确定关联系统的变结构分散控制
17
作者 李文林 吕绍明 《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1991年第2期115-121,共7页
本文用分散控制研究了线性不确定关联系统的全局渐近稳定问题,分两个阶段设计控制规律,第一阶段对系统作有界处理,限制关联项和不确定部分的影响;第二阶段采用滑动控制抵消关联项和不确定项,实现系统的全局渐近稳定。
关键词 不确定系统 变结构控制 关联系统
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关于一类非线性大系统追踪问题的研究
18
作者 袁付顺 吕绍明 《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1991年第2期122-127,共6页
本文利用滑动模态的模型追踪问题,得到了分散变结构控制的结果。与前人的工作相比,避免了使用带积分项的切换函数所导致的分析与构造上的诸多麻烦。
关键词 非线性系统 追踪 变结构控制
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多个外周期力的非线性振动系统的非共振解
19
作者 杨会生 张学录 《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1994年第2期21-24,共4页
给出了求具有多个外周期力作用的非线性振动系统非共振解的渐近法、多尺度法，并讨论了这两种方法的等价性。
关键词 非线性振动 渐近法 非共振解
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利用二次分解——集结法研究离散大系统的稳定性
20
作者 吕绍明 周旭 《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1991年第2期1-9,共9页
本文分别用标量李雅普诺夫函数和向量李雅普诺夫函数利用二次分解——集结法,给出了由差分方程所描述的离散大系统的全局一致渐近稳定的三个充分条件,还用标量李雅普诺夫函数给出了大系统全局指数稳定的一个充分条件。
关键词 离散大系统 分解--集结 稳定性
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