高等职业技术师范教育特色浅探 被引量：2

1

作者 汤百智 董兆伟 《河北师范大学学报（教育科学版）》 1998年第2期88-92,共5页

高等职业技术师范教育应注重实用性，体现双师性，突出实践性，加强复合性。这样，才能面向21世纪，培养出高素质的综合性人才，满足中等职业技术学校教学需要。

关键词 职技高师 教育特色

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基于工作过程取向的职业教育专业课程组织研究 被引量：13

2

作者 汤百智 汤棣华 《职教论坛》 北大核心 2015年第9期15-21,共7页

专业课程的教学是职业教育人才培养中的重要阶段,如何发挥专业课程的有效作用,其中一个重要因素是,应以怎样的"价值取向"来组织专业课程的内容,不同的"取向"直接影响课程内容的知识类型和呈现方式,进而决定学习者... 专业课程的教学是职业教育人才培养中的重要阶段,如何发挥专业课程的有效作用,其中一个重要因素是,应以怎样的"价值取向"来组织专业课程的内容,不同的"取向"直接影响课程内容的知识类型和呈现方式,进而决定学习者的学习方式和学习结果,最终影响人才培养质量。文章以职业教育专业课程组织为研究中心,首先阐明职业教育专业课程的涵义、特点和课程组织的内涵;然后论述职业教育专业课程,如何以工作过程为取向来组织课程内容;最后结合职业教育机电专业,举例说明专业课程内容——"综合型"学习任务的设计。 展开更多

关键词 专业课程 课程组织 工作过程 学习型工作任务

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托辊阻力系数的微机测试系统及其数据处理 被引量：3

3

作者 李玮华 杨秦建 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2002年第9期82-84,共3页

阐述托辊阻力系数测试仪的测量原理,给出该仪器的结构原理图,设计计算机辅助测试系统及其阻力系统测试数据处理软件的结构,并给出测试数据处理主模块流程图。

关键词 微机 数据处理 托辊组 阻力系数 计算机测试系统 带式输送机

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绳系卫星横向振动的控制方法 被引量：5

4

作者 顾晓勤 谭朝阳 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 1999年第2期187-191,共5页

研究绳系卫星绳索横向振动问题．首先建立绳索振动方程，由Ｐｏｎｔｒｇａｓｉｎ方法求得抑制绳索横向振动的纵向优化控制力．实现方式为开启母星体内的电机控制绳长使星体产生加速度，星体惯性力导致绳轴向附加张力．

关键词 绳系卫星 振动 控制方法 横向振动

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蜗轮滚刀CAD系统中工作图的自动绘制 被引量：3

5

作者 徐岩 汤百智 张艳华 《现代制造工程》 CSCD 2005年第7期54-56,共3页

研究蜗轮滚刀CAD系统中工作图自动绘制,详细介绍工作图中各视图绘制模块、尺寸标注模块、布局设置模块等的实现方法。通过实际运行表明,其结果满足工作图的规范要求,实现了所有类型滚刀工作图的自动绘制。

关键词 蜗轮滚刀 CAD 模块化 工作图

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空间机械臂动力学奇点与回避 被引量：8

6

作者 顾晓勤 刘延柱 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期32-36,共5页

本文导出空间机械臂非完整约束方程，讨论自由漂浮系统动力学奇点问题，对冗余和非冗余系统分别提出避免奇点的方法，对平面运动情形得到减少奇点出现的工程方法。文中附有算例。

关键词 空间机械臂 动力学 多体动力学 奇点

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漂浮弹性空间机械臂动力学及振动抑制 被引量：2

7

作者 顾晓勤 谭朝阳 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期91-95,共5页

本文讨论自由漂浮弹性空间机械臂系统动力学，建立系统非完整约束方程及动力学控制方程。运用Ｐｏｎｔｒｙａｇｉｎ 极值原理寻求最小控制力矩及抑制弹性振动的控制规律。数值模拟结果表明本文提出方法的有效性。

关键词 空间机械臂 多体动力学 振动抑制 漂浮弹性

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弹性空间机械臂动力学与控制 被引量：5

8

作者 顾晓勤 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 1997年第4期375-381,共7页

Equahons of motion of flexible space medpulator are described. The influence ofdeflechon of the medpulator on payload positioning error is discussed. The controlstrategy is also designed as to insure payload tracking ... Equahons of motion of flexible space medpulator are described. The influence ofdeflechon of the medpulator on payload positioning error is discussed. The controlstrategy is also designed as to insure payload tracking of prescribed traectories. 展开更多

关键词 空间机械臂 多体系统动力学 控制 机械臂

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与CNC机床配套的计算机控制零件尺寸在线测量系统的研究 被引量：1

9

作者 杨秦建 李玮华 《机床与液压》 北大核心 2005年第9期103-105,共3页

论证了该系统的总体设计方案,阐述了其结构组成与工作原理,给出了该装置的主要机械结构、硬件、软件系统的具体设计,并对测量系统的精度进行了分析。

关键词 测量装置 计算机数控机床 零件尺寸 计算机控制系统

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机油参数对液固耦合油底壳辐射声场的影响 被引量：7

10

作者 冯威 袁兆成 刘伟哲 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期150-152,158,共4页

目前,噪声公害受到了越来越多的重视。为了更有效地对发动机的主要噪声辐射源———油底壳的噪声进行仿真研究,采用将有限元(FEM)与边界元(BEM)相结合的方法,建立了机油与油底壳的液固耦合模型,探讨了油底壳表面辐射声场的仿真分析方法... 目前,噪声公害受到了越来越多的重视。为了更有效地对发动机的主要噪声辐射源———油底壳的噪声进行仿真研究,采用将有限元(FEM)与边界元(BEM)相结合的方法,建立了机油与油底壳的液固耦合模型,探讨了油底壳表面辐射声场的仿真分析方法,并在此基础上研究了机油量、机油温度等因素变化对其的影响。 展开更多

关键词 液固耦合 油底壳 有限元 边界元

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铣削过程中残余应力仿真分析 被引量：5

11

作者 董兆伟 张以都 刘胜永 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期762-765,共4页

在铣削加工零件时,零件各部分的残余应力分布不均匀,会使工件发生变形,影响工件的形状和尺寸精度.采用有限元分析方法,利用有限元增量理论建立了加工材料的弹塑性本构关系.针对立铣刀的铣削加工,建立了二维金属铣削仿真模型,分析中采用... 在铣削加工零件时,零件各部分的残余应力分布不均匀,会使工件发生变形,影响工件的形状和尺寸精度.采用有限元分析方法,利用有限元增量理论建立了加工材料的弹塑性本构关系.针对立铣刀的铣削加工,建立了二维金属铣削仿真模型,分析中采用网格自适应准则,通过对典型钢件的加工模拟,得到了加工后已加工表面的残余应力的分布情况和整个加工过程中工件的受力情况,对于工程中的实际应用具有重要的意义. 展开更多

关键词 铣削 有限元 残余应力 变形

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最小区域法评定圆度误差的快速精确实现方法 被引量：3

12

作者 范淑果 何改云 郝宏伟 《工具技术》 北大核心 2005年第3期74-77,共4页

介绍了最小区域判别准则评定圆度误差值的快速精确算法,研究了按最小区域判别准则求解圆度误差的过程和步骤,设计了程序流程图,并用C程序对实际零件进行数据处理。

关键词 圆度误差 最小区域法 精确算法 快速 评定 零件 C程序 求解 步骤

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LPG在电喷发动机上的研究 被引量：3

13

作者 姚勇 邸敏艳 徐岩 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期160-162,共3页

随着我国汽车保有量的不断增长,汽车尾气排放污染已成为城市的重要污染源,而使用 LPG(主要成分是C3H8 和C4H10,我国的LPG中 C4H10 含量比较大)则可大大降低污染。对电喷发动机上分别使用汽油、纯C3H8 和75% C3H8+25%C4H10三种燃料进行... 随着我国汽车保有量的不断增长,汽车尾气排放污染已成为城市的重要污染源,而使用 LPG(主要成分是C3H8 和C4H10,我国的LPG中 C4H10 含量比较大)则可大大降低污染。对电喷发动机上分别使用汽油、纯C3H8 和75% C3H8+25%C4H10三种燃料进行了对比试验。结果表明:与汽油燃料发动机相比,尽管C3H8 燃料发动机的功率下降11%、转矩下降7.3%,75% C3H8 燃料发动机的功率下降 5.8%、转矩下降 3.7%;但以 C3H8 为燃料的发动机,其CO、HC排放量分别下降98%和78.5%,以75% C3H8 为燃料的发动机,其CO、HC排放量分别下降98.3%和78.5%;排放物中几乎没有SOx;当提高C4H10在LPG中的比例到 25%时,发动机功率下降幅度减少,同时排放物继续下降。作为清洁燃料,LPG在电喷发动机上的应用有着广阔的前景。 展开更多

关键词 电喷发动机 燃料发动机 LPG 功率下降 排放物 发动机功率 汽油 降幅 汽车保有量 中国

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刀屑摩擦对切削加工影响的有限元分析 被引量：5

14

作者 刘胜永 万晓航 董兆伟 《有色金属》 CSCD 北大核心 2007年第3期33-36,共4页

基于Lagrange质点坐标系描述方法,利用有限元分析软件,建立平面应变状态下的二维热-力耦合正交直角切削有限元分析模型,分析中采用修正库仑摩擦定律来模拟刀-屑之间的摩擦。结果表明,刀具前刀面与切屑的接触长度、切削温度、切削力和已... 基于Lagrange质点坐标系描述方法,利用有限元分析软件,建立平面应变状态下的二维热-力耦合正交直角切削有限元分析模型,分析中采用修正库仑摩擦定律来模拟刀-屑之间的摩擦。结果表明,刀具前刀面与切屑的接触长度、切削温度、切削力和已加工表面的残余应力都随摩擦系数的增大而增加。摩擦系数对切削加工质量有着重要的影响。 展开更多

关键词 金属材料 金属切削 有限元 摩擦系数 残余应力

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自行火炮扭力轴局部应力应变随机性分析及应用研究 被引量：3

15

作者 贾长治 李亚东 +1 位作者 郑坚 杜秀菊 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期744-750,共7页

通过实车试验,获得自行火炮扭力轴的随机载荷谱。采用材料的分段折线式循环应力、应变幅曲线,将改进的二阶矩法与Neuber法结合,提出计算扭力轴应力集中处局部应力、应变随机性的方法。根据随机性分析结果,获得由材料和载荷随机性引起的... 通过实车试验,获得自行火炮扭力轴的随机载荷谱。采用材料的分段折线式循环应力、应变幅曲线,将改进的二阶矩法与Neuber法结合,提出计算扭力轴应力集中处局部应力、应变随机性的方法。根据随机性分析结果,获得由材料和载荷随机性引起的扭力轴局部应力、应变的概率密度函数,通过二重积分得到联合概率密度函数。结果表明,扭力轴同时具有高周和低周疲劳现象。结合工程实际提出计算不同工况下两种疲劳模式概率的方法,通过进一步研究可以得到自行火炮扭力轴的疲劳可靠性。研究方法对于工程机械装备疲劳可靠性分析和评估具有参考价值。 展开更多

关键词 自行火炮 扭力轴 随机性分析 Neuber法 二阶矩法

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零件结构形式对铣削加工变形的影响研究 被引量：4

16

作者 刘胜永 万晓航 董兆伟 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第3期103-105,共3页

在弹塑性理论的基础上,建立了三维铣削仿真加工变形场的有限元分析模型,利用“单元生死”技术仿真了加工过程中材料的去除。研究了零件结构不同,加工过程中毛坯初始残余应力的释放对加工变形的影响,通过仿真数据与试验数据相比较,结果表... 在弹塑性理论的基础上,建立了三维铣削仿真加工变形场的有限元分析模型,利用“单元生死”技术仿真了加工过程中材料的去除。研究了零件结构不同,加工过程中毛坯初始残余应力的释放对加工变形的影响,通过仿真数据与试验数据相比较,结果表明,只要建立正确的三维有限元分析模型,完全可以实现对零件加工变形规律的预测;工件毛坯残余应力在铣削加工过程中对称释放有利用减小零件加工后变形。 展开更多

关键词 整体结构件 残余应力 生死单元 加工变形

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用液固耦合方法研究柴油机油底壳辐射声场 被引量：7

17

作者 冯威 袁兆成 刘伟哲 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期536-540,共5页

随着科技水平的进步,人们对生存环境要求的日益提高,在发动机产生的公害中,噪声问题已逐渐被重视起来。实践表明,油底壳是发动机中的主要表面噪声辐射源。为了更有效的对油底壳噪声进行仿真研究,建立了机油与油底壳的液固耦合模型,将有... 随着科技水平的进步,人们对生存环境要求的日益提高,在发动机产生的公害中,噪声问题已逐渐被重视起来。实践表明,油底壳是发动机中的主要表面噪声辐射源。为了更有效的对油底壳噪声进行仿真研究,建立了机油与油底壳的液固耦合模型,将有限元(FEM)与边界元(BEM)结合起来,探讨了油底壳表面辐射声场的仿真分析方法,研究了结构刚度和结构阻尼等因素变化对其的影响。 展开更多

关键词 液固耦合 油底壳 有限元 边界元

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金属切削中的摩擦数值分析 被引量：2

18

作者 刘胜永 郝宏伟 +1 位作者 万晓航 董兆伟 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第4期119-121,共3页

影响刀屑之间摩擦的因素非常多,摩擦状况很难确定。为了研究摩擦对切削加工的影响,利用有限元分析软件,模拟了不同摩擦系数下直角切削加工过程,得出摩擦系数增大,变形系数增加,切削温度升高,已加工表面残余应力增大,减小切削中的摩擦有... 影响刀屑之间摩擦的因素非常多,摩擦状况很难确定。为了研究摩擦对切削加工的影响,利用有限元分析软件,模拟了不同摩擦系数下直角切削加工过程,得出摩擦系数增大,变形系数增加,切削温度升高,已加工表面残余应力增大,减小切削中的摩擦有利提高金属切削加工质量,延长刀具的使用寿命。 展开更多

关键词 切屑 摩擦系数 变形系数 残余应力

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切削深度对铝合金加工过程影响的数值仿真 被引量：2

19

作者 刘胜永 万晓航 董兆伟 《有色金属》 CSCD 北大核心 2007年第2期32-34,共3页

采用Lagrange质点坐标系描述方法,利用有限元分析软件,建立了二维热-力耦合正交直角切削有限元模型,通过网格自适应技术,模拟切屑的形成,仿真切削深度对铝合金加工变形的影响。结果表明,切削深度对切削力的影响呈线性正比例关系。切削... 采用Lagrange质点坐标系描述方法,利用有限元分析软件,建立了二维热-力耦合正交直角切削有限元模型,通过网格自适应技术,模拟切屑的形成,仿真切削深度对铝合金加工变形的影响。结果表明,切削深度对切削力的影响呈线性正比例关系。切削深度越大,切削面积和切削宽度相应增加,切削力也越大。切削深度影响切削加工产生的残余应力大小及分布,残余应力分布在工件表面以下的0.2mm以内很薄的金属层,这对于厚度较小的薄壁件加工后的变形有很大的影响。加工时,为了提高工件表面的精加工精度,降低工件表面的残余应力,在精加工时尽量采用小的切削深度。 展开更多

关键词 金属材料 铝 切削 有限元 切削深度

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4-DOF并联机器人型综合与分析的计算机辅助几何法 被引量：2

20

作者 张艳华 郝宏伟 吴立勋 《机械设计》 CSCD 北大核心 2006年第7期47-50,共4页

提出运用计算机辅助几何法来研究新型4自由度并联机器人的型综合问题,利用在CAD软件草图环境下建立的并联机器人模拟机构,基于并联机器人的模拟机构,综合出多种新型4自由度机构,并用计算机模拟法,分析了动平台的运动特性。模拟结果表明... 提出运用计算机辅助几何法来研究新型4自由度并联机器人的型综合问题,利用在CAD软件草图环境下建立的并联机器人模拟机构,基于并联机器人的模拟机构,综合出多种新型4自由度机构,并用计算机模拟法,分析了动平台的运动特性。模拟结果表明,计算机辅助几何法的应用,不但大大简化了并联机器人机构型综合的难度,而且快捷直观,值得推广。 展开更多

关键词 计算机辅助几何法 尺寸驱动 并联机器人 型综合

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