不确定变时滞中立型系统的指数稳定H_∞控制 被引量：14

1

作者 杨晓光 于丽丽 孟垂茁 《控制工程》 CSCD 2008年第5期514-518,共5页

针对一类不确定变时滞中立型系统,基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式(LMI)处理方法,研究了其指数稳定H∞控制问题。对所有参数不确定性和时变时滞性,设计线性无记忆状态反馈控制器,使得闭环系统是指数稳定的且满足给定的H∞性... 针对一类不确定变时滞中立型系统,基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式(LMI)处理方法,研究了其指数稳定H∞控制问题。对所有参数不确定性和时变时滞性,设计线性无记忆状态反馈控制器,使得闭环系统是指数稳定的且满足给定的H∞性能指标。首先讨论无扰动闭环系统的指数稳定性,在此基础上,得到了系统具有H∞性能指标的充分条件。并将其转化为线性矩阵不等式的形式,从而可以很方便地利用Matlab工具箱进行求解。最后给出算例验证结论的有效性。 展开更多

关键词 中立型时滞系统 指数稳定性 线性矩阵不等式 LYAPUNOV稳定性 H∞控制

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不确定时滞系统的鲁棒耗散控制 被引量：9

2

作者 杨丽 杨小光 +2 位作者 张庆灵 范芙蓉 刘国义 《控制工程》 CSCD 2006年第2期154-157,共4页

耗散不确定性是已经被广泛讨论的范数有界的不确定性和正实不确定性的广义化,因此,从二次型供给率的角度,将耗散不确定性引入线性时变时滞系统,研究了含有此类不确定性的线性时滞系统的鲁棒耗散控制问题,给出了线性矩阵不等式(LMI)形式... 耗散不确定性是已经被广泛讨论的范数有界的不确定性和正实不确定性的广义化,因此,从二次型供给率的角度,将耗散不确定性引入线性时变时滞系统,研究了含有此类不确定性的线性时滞系统的鲁棒耗散控制问题,给出了线性矩阵不等式(LMI)形式的充分条件。而且,考虑了不确定时滞系统在状态反馈控制器作用下的闭环系统的耗散控制问题,同样给出了LMI形式的充分条件,并通过线性矩阵不等式的可行解构造出鲁棒耗散的状态反馈控制器。最后,通过实例证明了定理的可行性。 展开更多

关键词 供给率 耗散控制 状态反馈控制器

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含输入和状态时滞的T-S模糊系统的鲁棒控制 被引量：2

3

作者 李丽 刘晓东 杨晓光 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期645-649,共5页

针对一类带有输入时滞和状态时滞的不确定模糊系统,讨论了其稳定性和H_∞鲁棒控制控制器设计问题.根据"Descriptor fom"的Lyapunov-krasovskii泛函方法,得到的时滞相关稳定性准则,使得所设计的控制器能确保闭环系统渐近稳定.... 针对一类带有输入时滞和状态时滞的不确定模糊系统,讨论了其稳定性和H_∞鲁棒控制控制器设计问题.根据"Descriptor fom"的Lyapunov-krasovskii泛函方法,得到的时滞相关稳定性准则,使得所设计的控制器能确保闭环系统渐近稳定.为了使所得的结果具有更小的保守性,同时还设计了一个凸优化算法.仿真结果说明本文所提出方法的可行性和优越性. 展开更多

关键词 H∞控制 T-S模糊控制 不确定性 输入时滞和状态时滞 广义模型变换方法(Descriptor form)

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离散T-S模糊系统的输出反馈H_∞控制 被引量：2

4

作者 周林娜 杨晓光 +1 位作者 张庆灵 杨春雨 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2008年第5期513-518,共6页

研究离散 T-S 模糊系统的输出反馈镇定及输出反馈 H_∞控制问题.通过引入松弛变量,将离散 T-S 模糊系统的输出反馈镇定问题归结为求解一组线性矩阵不等式(LMIs),进而给出基于 LMI 的输出反馈 H_∞控制器的设计方法.该方法的优点是,不仅... 研究离散 T-S 模糊系统的输出反馈镇定及输出反馈 H_∞控制问题.通过引入松弛变量,将离散 T-S 模糊系统的输出反馈镇定问题归结为求解一组线性矩阵不等式(LMIs),进而给出基于 LMI 的输出反馈 H_∞控制器的设计方法.该方法的优点是,不仅可以用来设计阶数与原系统相等的全阶动态输出反馈控制器,还可以设计降阶动态输出反馈控制器和静态输出反馈控制器.最后通过仿真算例演示控制器设计方法. 展开更多

关键词 T—S模糊系统 离散系统 输出反馈控制 线性矩阵不等式

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关于具有不同基函数的标准模糊系统逼近问题的研究 被引量：5

5

作者 陈刚 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期823-827,共5页

在标准模糊系统的基础上建立了正规二次多项式和正规三角函数为基函数的两类新模糊系统,进而提了了以正规三角形函数为基函数的标准模糊系统与所提出模糊系统的比较问题.通过采用数值分析中的余项与辅助函数方法,对上述三类模糊系统进... 在标准模糊系统的基础上建立了正规二次多项式和正规三角函数为基函数的两类新模糊系统,进而提了了以正规三角形函数为基函数的标准模糊系统与所提出模糊系统的比较问题.通过采用数值分析中的余项与辅助函数方法,对上述三类模糊系统进行了误差精度的分析,对所建立的两个新模糊系统首次给了了从单输入单输出到多输入单输出的误差界公式.同时,对它们的逼近误差精度进行了比较分析,指出了三类模糊系统的优劣.最后,通过算例验证了上述理论结果的正确性. 展开更多

关键词 标准模糊系统 模糊划分 模糊基函数 逼近误差界

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T-S离散模糊系统的二次稳定性

6

作者 杨晓光 张庆灵 +1 位作者 刘晓东 刘佩勇 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1063-1066,共4页

研究了T-S离散模糊系统的二次稳定性,目的是得到更简单的稳定性条件·首先,引入适合于T-S离散模糊系统的Lyapunov函数,得到了该系统稳定的充分条件·然后利用Schur补将非线性矩阵不等式问题转换成线性矩阵不等式问题,从而把被... 研究了T-S离散模糊系统的二次稳定性,目的是得到更简单的稳定性条件·首先,引入适合于T-S离散模糊系统的Lyapunov函数,得到了该系统稳定的充分条件·然后利用Schur补将非线性矩阵不等式问题转换成线性矩阵不等式问题,从而把被研究系统转化为凸组合系统,提出了基于LMI的更为简单的二次稳定性的充分条件·最后,给出了一个计算例子,计算结果说明可以使用LMI和MATLAB求解这类问题,同时证明了上述方法的优越性·利用该方法可以进一步研究T-S离散模糊系统的鲁棒控制、H∞控制等问题· 展开更多

关键词 T-S离散模糊系统 SCHUR补 二次稳定性 线性矩阵不等式 正定矩阵 充分条件

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数学教育培养学生创新能力模式的研究与实践——以茶文化为切入点 被引量：10

7

作者 陈国艳 《福建茶叶》 2019年第1期144-145,共2页

数学在工程、经济、社会的各个领域发挥着重要的作用。素质教育的核心是创新教育。本文分析了教育信息2.0时代影响学生创新能力的因素,针对现在数学教育存在的问题出发,从茶文化视角下有针对性的讨论了以培养学生的创新能力为目标的数... 数学在工程、经济、社会的各个领域发挥着重要的作用。素质教育的核心是创新教育。本文分析了教育信息2.0时代影响学生创新能力的因素,针对现在数学教育存在的问题出发,从茶文化视角下有针对性的讨论了以培养学生的创新能力为目标的数学教育的改革,以期能为创新人才培养提供一点建议。 展开更多

关键词 茶文化 创新能力 过程教学 目标教学

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不确定模糊系统的静态输出反馈-迭代算法

8

作者 杨晓光 张庆灵 +2 位作者 李丽 张大庆 刘晓东 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期11-14,共4页

研究连续不确定T-S模糊系统的静态输出反馈控制问题。连续不确定T-S模糊系统的静态输出反馈控制稳定性的充分条件是根据可解的双线性矩阵不等式给出的。为了计算连续不确定T-S闭环模糊系统的静态输出反馈增益,提出了基于迭代线性矩阵不... 研究连续不确定T-S模糊系统的静态输出反馈控制问题。连续不确定T-S模糊系统的静态输出反馈控制稳定性的充分条件是根据可解的双线性矩阵不等式给出的。为了计算连续不确定T-S闭环模糊系统的静态输出反馈增益,提出了基于迭代线性矩阵不等式的算法。用数值仿真例子说明了该迭代线性矩阵不等式算法的有效性和收敛性。 展开更多

关键词 不确定T-S模糊系统 静态输出反馈 迭代线性矩阵不等式 反馈增益

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航海类高等数学语言改革研究

9

作者 周若虹 汤灿琴 《贵州师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第1期118-120,共3页

随着现代社会的发展和我国课程改革的进一步深化,双语教育越来越受到人们的关注。根据双语教学实践和航海类高等数学的特点,分析了在航海类高等数学的教学中实施双语教学的现状,并提出应对的策略。

关键词 高等数学 双语教学 策略

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求解力学模型的过程中选择数学工具易出现的问题

10

作者 丁韫 杨晓春 兰利凤 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期282-287,356,共6页

针对一些力学模型,特别是力学中断裂模型的求解及特殊材料力学特征分析和描述过程中所采用的数学工具(如保形映照、幂级数展开、周期性和双周期性假设等)的准确性,进行了分析和说明。指出了一些在具体问题求解过程中采用特殊数学工具或... 针对一些力学模型,特别是力学中断裂模型的求解及特殊材料力学特征分析和描述过程中所采用的数学工具(如保形映照、幂级数展开、周期性和双周期性假设等)的准确性,进行了分析和说明。指出了一些在具体问题求解过程中采用特殊数学工具或方法可能产生的问题和忽略的因素,以及产生这些问题的原因。本文对同行在研究具体力学模型求解时的数学方法选择具有一定的参考作用。 展开更多

关键词 材料 周期性和双周期性 保形映照 断裂模型 数学工具

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不完备信息系统中的广义多粒度双相对定量决策粗糙集 被引量：1

11

作者 李敬 王利东 《南京大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期782-790,共9页

经典的粗糙集理论建立在等价关系基础上,要求过于严格,所以限制了它的实际应用范围.为此,扩展形式的粗糙集模型得到了广泛关注,并已成为研究热点.在现实世界中,由于数据测量的误差、对数据的理解或获取的限制等众多原因,所遇到的信息系... 经典的粗糙集理论建立在等价关系基础上,要求过于严格,所以限制了它的实际应用范围.为此,扩展形式的粗糙集模型得到了广泛关注,并已成为研究热点.在现实世界中,由于数据测量的误差、对数据的理解或获取的限制等众多原因,所遇到的信息系统往往是不完备的.面向不完备信息系统,在广义多粒度粗糙集以及双相对定量决策粗糙集的基础上定义了两种广义多粒度双相对定量决策粗糙集(GMDrq-DTRS).一方面,讨论GMDrq-DTRS与广义多粒度粗糙集之间的等价关系,以及它们正负域的大小关系;另一方面,在不同的参数关系下,讨论GMDrqDTRS的正域、负域以及上下边界域所具有的特殊关系.并用具体实例来解释说明GMDrq-DTRS决策过程和所讨论的GMDrq-DTRS与其他模型之间的关系. 展开更多

关键词 不完备信息系统 广义多粒度 决策粗糙集 双相对定量

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基于信息熵的粗糙集属性约简及其应用 被引量：16

12

作者 丁守祯 桑琳 +1 位作者 朱全英 狄海涛 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第35期245-248,共4页

粗集约简对噪声非常敏感,因此寻求噪声干扰下,属性间的准确关系和不确定性关系的表达显得十分重要。将粗糙集理论与信息论理论结合起来,发挥各自优势,取长补短,提出了一种改进的属性约简算法,且在此基础上进行了值约简并应用于超大型船... 粗集约简对噪声非常敏感,因此寻求噪声干扰下,属性间的准确关系和不确定性关系的表达显得十分重要。将粗糙集理论与信息论理论结合起来,发挥各自优势,取长补短,提出了一种改进的属性约简算法,且在此基础上进行了值约简并应用于超大型船舶的旋回性分析。给出了各因素之间的依赖关系,增比特征,及规则分析。取得了很好效果,对船舶操纵和技术研究有良好的实用价值。 展开更多

关键词 粗糙集 属性约简 信息熵 粗糙逻辑

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基于超网络的知识传播趋势分析 被引量：15

13

作者 于洋 党延忠 +1 位作者 吴江宁 邓秋红 《情报学报》 CSSCI 北大核心 2010年第2期356-361,共6页

分析知识传播趋势能够了解掌握该知识的人员个数的变化趋势，进而分辨出热点、新兴、消亡等知识。针对目前只根据专家经验定性判断知识传播趋势的不足，提出了一种利用超网络模型分析知识传播趋势的定量方法。研究中首先通过知识挖掘获... 分析知识传播趋势能够了解掌握该知识的人员个数的变化趋势，进而分辨出热点、新兴、消亡等知识。针对目前只根据专家经验定性判断知识传播趋势的不足，提出了一种利用超网络模型分析知识传播趋势的定量方法。研究中首先通过知识挖掘获取蕴含在知识载体中的知识元，然后按照数据种类的不同分别构建知识网络、人员网络和物质载体网络，利用不同网络之间存在的关系建立超网络模型。在构建的超网络中，根据知识和人员之间的关系，定量计算用来衡量知识传播广度与知识传播深度的指标，利用这两个指标的动态变化情况分析知识传播趋势。最后给出一个实例对模型和方法进行验证。 展开更多

关键词 超网络 知识管理 知识传播趋势 复杂网络

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带有舵机特性的船舶航向自动舵DSC-MLP设计 被引量：16

14

作者 刘程 李铁山 陈纳新 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期9-14,共6页

为了研究船舶航向非线性系统的自适应自动舵跟踪控制问题,采用T-S模糊系统逼近模型不确定性,将动态面控制与最少学习参数算法结合,提出了一种自适应模糊跟踪控制算法.该算法学习参数少、计算量小,易于工程实现;并且能够避免可能存在的... 为了研究船舶航向非线性系统的自适应自动舵跟踪控制问题,采用T-S模糊系统逼近模型不确定性,将动态面控制与最少学习参数算法结合,提出了一种自适应模糊跟踪控制算法.该算法学习参数少、计算量小,易于工程实现;并且能够避免可能存在的控制器奇异值问题.同时,该算法保证了闭环系统的稳定性,能够使得航向跟踪误差任意小.仿真结果验证了控制器的有效性. 展开更多

关键词 船舶 航向自动舵 模糊控制 动态面控制 最少学习参数算法

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一些与圈图构成的Corona图的b-染色 被引量：5

15

作者 吕闯 王科伦 +1 位作者 张若东 潘淑霞 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2016年第6期151-155,共5页

图G的一个(k)b-染色是一个正常k染色,且满足在每一个色类中至少存在一个顶点,使得该顶点与其他每个色类中至少一个顶点是邻接的.图G的b-染色数用b(G)来表示,b(G)为最大的正整数k,且用k种颜色能够对G进行b-染色.对于任意的k:χ(G)≤k≤b(... 图G的一个(k)b-染色是一个正常k染色,且满足在每一个色类中至少存在一个顶点,使得该顶点与其他每个色类中至少一个顶点是邻接的.图G的b-染色数用b(G)来表示,b(G)为最大的正整数k,且用k种颜色能够对G进行b-染色.对于任意的k:χ(G)≤k≤b(G),若用k种颜色能对图G进行b-染色,称图G是b-连续.通过设计具体b-染色方案,研究了Corona图CnoPm、CnoK1,m以及CnoWm+1的m-度与b-染色数,且证明这些图都是b-连续的. 展开更多

关键词 b-染色 b-染色数 b-连续 m-度 Corona图

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从应用实例出发的线性代数教学模式探讨 被引量：50

16

作者 王利东 刘婧 《数学教育学报》 北大核心 2012年第3期83-85,共3页

线性代数教学过程中普遍出现重理论轻应用,剥离概念、原理和范例的几何背景与现实意义的现象.这导致教学内容过于抽象,不利于与专业知识衔接,进而造成学生＂学不会、用不了＂的局面.因此,线性代数教学应采取理论联系实际的教学方式：借... 线性代数教学过程中普遍出现重理论轻应用,剥离概念、原理和范例的几何背景与现实意义的现象.这导致教学内容过于抽象,不利于与专业知识衔接,进而造成学生＂学不会、用不了＂的局面.因此,线性代数教学应采取理论联系实际的教学方式：借助对比、设定教学情景、联系应用背景等形式逐步地引导学生理解线性代数的基本原理,应用线性代数知识解决实际问题.从而,提高学生的学习热情和活跃课堂气氛,达到良好的教学效果. 展开更多

关键词 线性代数 教学改革 教学模式

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测井约束地震波形反演的同伦摄动法 被引量：7

17

作者 傅红笋 曹莉 韩波 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期3173-3179,共7页

测井数据和地震数据是地震勘探中两种最重要的资料.测井约束地震波形反演是在非线性波形反演的基础上,利用已知测井资料详细的垂直分辨能力和地震资料均匀密集的水平采样特点,通过迭代反演来求取一个具有较高分辨率的速度参数.本文建立... 测井数据和地震数据是地震勘探中两种最重要的资料.测井约束地震波形反演是在非线性波形反演的基础上,利用已知测井资料详细的垂直分辨能力和地震资料均匀密集的水平采样特点,通过迭代反演来求取一个具有较高分辨率的速度参数.本文建立了测井约束反演模型,研究了测井约束下地震波形反演的同伦摄动求解方法.同伦摄动法作为一种新的、求解数学物理中各种非线性问题的有效方法,具有计算速度快、计算精度高的优点.这对于提高反演的精度和效率是十分有益的.为了表征该方法的有效性和稳定性,分别对水平层状介质模型和逆冲断层带模型进行了数值模拟,并与Landweber迭代法相对比,结果表明该算法具有更好的收敛性,能够取得更为满意的反演效果. 展开更多

关键词 测井资料约束 速度反演 同伦摄动法 Landweber方法

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离散泊位布局下的泊位岸桥动态协调调度 被引量：8

18

作者 杨劼 高红 刘巍 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第3期265-270,共6页

为了制定合理的集装箱码头泊位岸桥资源调度计划,提高码头作业效率和客户满意度,基于离散泊位布局,建立了以在港集装箱船总的服务成本最小为优化目标的动态泊位岸桥协调调度模型。设计了遗传算法对模型求解,通过将部分约束条件嵌入算法... 为了制定合理的集装箱码头泊位岸桥资源调度计划,提高码头作业效率和客户满意度,基于离散泊位布局,建立了以在港集装箱船总的服务成本最小为优化目标的动态泊位岸桥协调调度模型。设计了遗传算法对模型求解,通过将部分约束条件嵌入算法结构简化了模型求解难度,并对算法迭代过程中的不可行解采用逐时刻基因调整策略进行修复。经过若干算例的数值实验,验证了模型和算法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 离散泊位 动态协调调度 遗传算法 集装箱码头

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基于基元的区域港口群竞合网络分析 被引量：4

19

作者 李珊珊 刘巍 高红 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2017年第1期15-23,共9页

针对区域港口群竞合关系的复杂性、多重性问题,引入了可拓学中的基元理论,提出了一种新的复杂网络模型构建方法,这种方法使得多重关系的同时分析成为可能。在构建了基于基元的区域港口群竞合网络模型之后,运用Ward聚类、网络密度分析、... 针对区域港口群竞合关系的复杂性、多重性问题,引入了可拓学中的基元理论,提出了一种新的复杂网络模型构建方法,这种方法使得多重关系的同时分析成为可能。在构建了基于基元的区域港口群竞合网络模型之后,运用Ward聚类、网络密度分析、网络中心性分析及结构洞分析等方法,研究了区域港口群竞合网络的结构特征及社会属性特征,帮助港口管理人员进行相关决策。最后,选取珠三角港口群进行实例分析以验证网络分析方法的有效性,主要结论包括:港口中心性与其港口层次保持一致;竞争网络中,若低层次港口具有过高中心性,则该港口有定位不明或过度竞争的可能;高中心度的枢纽港对其他港口进行喂给,会对被喂给港口形成较强的限制。 展开更多

关键词 区域港口群 竞合 网络分析 可拓学 基元 社会网络分析 中心性 结构洞

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基于改进遗传算法的泊位岸桥协调调度优化 被引量：3

20

作者 杨劼 高红 +1 位作者 刘涛 刘巍 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第11期3136-3140,共5页

针对集装箱码头资源调度不合理造成资源浪费的问题,在考虑岸桥装卸成本的基础上,以在港集装箱船总的作业成本最小为优化目标,建立了基于非线性混合整数规划的泊位岸桥协调调度优化模型。为使模型更加接近码头操作的实际情况,模型假设船... 针对集装箱码头资源调度不合理造成资源浪费的问题,在考虑岸桥装卸成本的基础上,以在港集装箱船总的作业成本最小为优化目标,建立了基于非线性混合整数规划的泊位岸桥协调调度优化模型。为使模型更加接近码头操作的实际情况,模型假设船舶装卸时间依赖于为其分配的岸桥数。采用基于可拓关联函数的改进遗传算法对模型进行求解。改进算法强调了不可行解的重要性,用可拓关联度来衡量种群中不可行解的优劣程度,通过在种群迭代中始终保持一定数量的不可行解来维持种群多样性,从而克服传统算法局部搜索能力较差的缺陷。数值实验验证了模型和算法的可行性和有效性,与不考虑岸桥装卸成本的模型相比,能够有效减少港口资源的浪费。 展开更多

关键词 集装箱码头 泊位岸桥协调调度 遗传算法 可拓关联函数 非线性混合整数规划

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