基于DSP和ML4428无刷直流陀螺电机锁相稳速控制的研究 被引量：4

1

作者 王京锋 孙纯祥 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第4期62-65,共4页

提出了一种新的基于数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407A和专用驱动芯片ML4428的陀螺用无位置传感器无刷永磁直流电机(BLDCM)稳速控制系统。它采用芯片ML4428实现无刷直流电机速度控制系统中的反电势检测﹑换相和功率驱动,并使用数字信号... 提出了一种新的基于数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407A和专用驱动芯片ML4428的陀螺用无位置传感器无刷永磁直流电机(BLDCM)稳速控制系统。它采用芯片ML4428实现无刷直流电机速度控制系统中的反电势检测﹑换相和功率驱动,并使用数字信号处理器TMS320LF2407A作为控制处理器,实现了电机的起停控制﹑﹑速﹑﹑﹑﹑速检测。它还采用了锁相环技术和积分分离的PID控制算法,大大提高了系统的控制性能和可靠性。 展开更多

关键词 DSP ML4428 无刷直流电动机(BLDCM) 锁相环(PLL) 稳速控制

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激光陀螺捷联惯性导航系统的误差系数标定研究 被引量：2

2

作者 徐兵华 杨孟兴 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2008年第4期22-25,共4页

惯性器件标定一般都必须对北和调平,以消除地速及重力加速度的影响,但是不适合在靶场及其他野外环境下采用。根据激光捷联惯导系统的误差方程,在激光捷联惯性组合不指北、不调平情况下,通过十位置的标定方法,抵消掉地速及重力加速度的影... 惯性器件标定一般都必须对北和调平,以消除地速及重力加速度的影响,但是不适合在靶场及其他野外环境下采用。根据激光捷联惯导系统的误差方程,在激光捷联惯性组合不指北、不调平情况下,通过十位置的标定方法,抵消掉地速及重力加速度的影响,从而得出加速度计的误差系数和陀螺的零偏。最后对实验精度进行了论证,认为此方法可以满足激光陀螺捷联系统的性能要求。本方案利用最少的测试位置,得到了所有需要的信息,利用率高。 展开更多

关键词 激光陀螺 标定 捷联惯性导航 误差系数

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自主式车载组合导航系统研究与仿真 被引量：1

3

作者 侯永利 万彦辉 《指挥控制与仿真》 2006年第2期99-102,共4页

考虑到车载组合导航系统运行时间长、地形环境复杂的特点,将零速修正技术与惯导/里程计/气压高度表组合导航系统相结合使用,采用序贯处理和平方根滤波算法,建立了实用的卡尔曼滤波模型。相比基本卡尔曼滤波算法,该方法实现简单,计算量小... 考虑到车载组合导航系统运行时间长、地形环境复杂的特点,将零速修正技术与惯导/里程计/气压高度表组合导航系统相结合使用,采用序贯处理和平方根滤波算法,建立了实用的卡尔曼滤波模型。相比基本卡尔曼滤波算法,该方法实现简单,计算量小,抑制了滤波的发散,提高了滤波的精度。最后对组合导航系统进行仿真验证,取得了较为满意的结果。与INS/GPS组合导航系统相比,该系统具有良好的自主性及适应性。 展开更多

关键词 组合导航 惯导系统 零速修正 平方根滤波

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基于H_∞滤波的GPS/SINS组合导航系统研究

4

作者 刘永红 杨孟兴 +1 位作者 吴一 林洪怡 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S1期170-174,共5页

文中在对H_∞估计问题进行数学描述的基础上,建立了一种H_∞次优滤波算法的迭代方程。通过在GPS/SINS组合导航系统中的实际应用从精度、鲁棒性等指标方面对H_∞滤波和Kalman滤波算法进行比较。仿真结果表明,在理想条件下,Kalman滤波方... 文中在对H_∞估计问题进行数学描述的基础上,建立了一种H_∞次优滤波算法的迭代方程。通过在GPS/SINS组合导航系统中的实际应用从精度、鲁棒性等指标方面对H_∞滤波和Kalman滤波算法进行比较。仿真结果表明,在理想条件下,Kalman滤波方法具有较高的精度.但是,当系统噪声和量测噪声为有色噪声时,H_∞滤波算法明显具有良好的鲁棒性能,估计精度也较高,能有效地克服Kalman滤波器存在的局限性。 展开更多

关键词 H_∞滤波 次优滤波 KALMAN滤波 鲁棒性

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基于DSP和FUZZY-PID控制的弹用电动舵机控制系统的研究 被引量：3

5

作者 王京铎 孙纯祥 马隽 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第SA期318-320,共3页

文中主要研究了全数字三闭环控制和 FUZZY—PID 控制相结合的电动导弹舵机系统控制的新方法.同时介绍了弹用电动舵机系统的工作原理和 TM320LF2407A 芯片的特点以及无刷直流电机在电动导弹舵机系统中的应用.

关键词 数字信号处理器 TM320LF2407A 舵机控制系统 无刷直流电动机

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GPS捷联惯导组合系统中的联邦滤波器研究

6

作者 王朝光 万彦辉 单鑫伟 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S5期491-494,共4页

详细推导了 GPS 捷联惯导组合系统的模型,并以伪距、伪距率子滤波器为例,设计了有重置的联邦滤波器。在此基础上,通过修改信息分配算法,设计了改进的联邦滤波器。对两种联邦滤波器的仿真和分析表明,改进的联邦滤波器和常规的联邦滤波器... 详细推导了 GPS 捷联惯导组合系统的模型,并以伪距、伪距率子滤波器为例,设计了有重置的联邦滤波器。在此基础上,通过修改信息分配算法,设计了改进的联邦滤波器。对两种联邦滤波器的仿真和分析表明,改进的联邦滤波器和常规的联邦滤波器相比,不仅滤波精度相同,而且简化了算法,减小了计算量,但两种算法本质相同。 展开更多

关键词 GPS/SINS 组合导航系统 联邦滤波器 伪距率 信息分配算法

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光纤陀螺仪随机误差的Allan方差分析 被引量：3

7

作者 吴一 杨孟兴 +1 位作者 韦明 刘永红 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S4期717-720,724,共5页

文中应用Allan方差法对某型光纤陀螺的静态输出信号进行了分析,为提高光纤陀螺的性能提供了依据。

关键词 Allan方差法 光纤陀螺 随机误差分析

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捷联惯性测量组合台体组件设计与分析 被引量：6

8

作者 杨朋军 孟进录 张天孝 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期162-166,共5页

台体组件是惯性测量组合的关键部件。根据某型号捷联惯性测量组合技术要求,采用三维建模和有限元分析方法,对某型号惯性组合的台体结构进行了充分论证和分析,确定了最优台体结构。计算结果表明,该台体具有良好的刚度和动态特性,能为惯... 台体组件是惯性测量组合的关键部件。根据某型号捷联惯性测量组合技术要求,采用三维建模和有限元分析方法,对某型号惯性组合的台体结构进行了充分论证和分析,确定了最优台体结构。计算结果表明,该台体具有良好的刚度和动态特性,能为惯性仪表提供良好的工作环境。最后,对台体上安装的减振器的参数、结构形式和安装位置进行了详细分析。研究工作对今后型号研制设计具有一定的指导意义。 展开更多

关键词 捷联组合 结构 设计 分析

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激光陀螺捷联惯性导航系统的误差参数标定 被引量：6

9

作者 杨孟兴 徐兵华 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第3期306-309,共4页

惯性器件标定一般都必须对北和调平,以消除地速及重力加速度的影响,但是不适合在靶场及其它野战环境下。根据激光捷联惯导系统的误差方程,在激光捷联惯性组合不水平指北情况下,通过12位置的标定方法,抵消地速及重力加速度的影响,从而得... 惯性器件标定一般都必须对北和调平,以消除地速及重力加速度的影响,但是不适合在靶场及其它野战环境下。根据激光捷联惯导系统的误差方程,在激光捷联惯性组合不水平指北情况下,通过12位置的标定方法,抵消地速及重力加速度的影响,从而得出加速度计的误差参数和激光陀螺的常值漂移;然后通过单轴转台,标定出陀螺的安装误差和标度因数;最后分别在引北调平和在不水平指北的12位置下对激光捷联组合进行标定,并对实验精度进行对比,两者误差比较小,认为此方法可以满足激光陀螺捷联系统的标定要求。本方案利用最少的测试位置,得到了所有需要的信息,利用率高。 展开更多

关键词 激光陀螺 标定 捷联惯导 设备无定向

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激光陀螺IMU的不水平指北标定方法 被引量：3

10

作者 徐兵华 杨孟兴 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2010年第2期226-228,232,共4页

激光陀螺捷联惯组(SIMU)标定是惯性导航的前提,标定结果的好坏将对惯性导航精度产生直接的影响。根据激光惯性组合(IMU)的误差方程,在激光捷联惯性组合不水平指北情况下,通过12位置的标定方法,抵消地速及重力加速度的影响,从而得出加速... 激光陀螺捷联惯组(SIMU)标定是惯性导航的前提,标定结果的好坏将对惯性导航精度产生直接的影响。根据激光惯性组合(IMU)的误差方程,在激光捷联惯性组合不水平指北情况下,通过12位置的标定方法,抵消地速及重力加速度的影响,从而得出加速度计的误差参数和激光陀螺的常值漂移;然后通过单轴转台,标定出陀螺的安装误差和标度因数。此方法可满足激光陀螺IMU的标定要求。本方案利用最少的测试位置,方法简单,得到了所有需要的信息,利用率高。 展开更多

关键词 激光陀螺 标定 惯性组合 设备无定向

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惯性平台台体结构实验模态参数识别及灵敏度分析 被引量：1

11

作者 杨朋军 王卿 王佳民 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第4期7-11,共5页

惯性平台台体的动态特性直接决定着惯性仪表的工作精度和可靠性,模态分析是研究机械系统动态特性的主要方法之一。在概述了实验模态分析理论的基础上,建立了某型号平台台体结构的实验模型,对其进行了实验模态分析。通过对实验结果与有... 惯性平台台体的动态特性直接决定着惯性仪表的工作精度和可靠性,模态分析是研究机械系统动态特性的主要方法之一。在概述了实验模态分析理论的基础上,建立了某型号平台台体结构的实验模型,对其进行了实验模态分析。通过对实验结果与有限元计算结果比较,验证了有限元结果较为准确;同时针对结构存在的问题,通过灵敏度分析对结构的动力修改提出了改进意见。 展开更多

关键词 惯性平台 模态分析 灵敏度分析 平台结构 动态特性 参数识别

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激光陀螺仪漂移特性的小波分析

12

作者 吴一 杨孟兴 刘永红 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S5期524-526,共3页

在简述小波分析中 Mallat 算法的基础上,用其实现激光陀螺仪漂移特性的小波分析,讨论了余弦滤波器的设计。提出合适的小波对激光陀螺信号进行不同尺度的分解,在应用中得到了良好的去噪效果。

关键词 小波变换 MALLAT 算法 余弦滤波器 陀螺漂移

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惯性制导平台台体模态分析理论计算与实验测试对比

13

作者 杨朋军 王卿 王佳民 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S6期334-337,共4页

文中运用理论计算和实验测试两种方法,对惯性制导平台台体进行了模态分析,得到了结构的固有频率和振型。结果表明,实验结果与有限元计算结果基本吻合,验证了本文对台体结构所做的有限元力学模型简化是合理的,有限元计算结果较为准确,从... 文中运用理论计算和实验测试两种方法,对惯性制导平台台体进行了模态分析,得到了结构的固有频率和振型。结果表明,实验结果与有限元计算结果基本吻合,验证了本文对台体结构所做的有限元力学模型简化是合理的,有限元计算结果较为准确,从而为以后利用理论计算对台体结构进行动力修改及优化设计奠定了基础。 展开更多

关键词 惯性平台 结构 模态分析

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基于CP-132UL V2的IMU地面测试软件设计

14

作者 徐兵华 杨孟兴 +1 位作者 张娟妮 张波 《电子设计工程》 2009年第3期108-110,共3页

针对某型号IMU,由于测试方法的改变,需要新的地面测试软件和新的硬件设备。采用CP-132UL V2实现数据交换。利用VC6.0面向对象的特性完成地面测试软件设计,其中包括API串口通讯、标定程序和客户端。最后经实际工程中标定验证,证明该系统... 针对某型号IMU,由于测试方法的改变,需要新的地面测试软件和新的硬件设备。采用CP-132UL V2实现数据交换。利用VC6.0面向对象的特性完成地面测试软件设计,其中包括API串口通讯、标定程序和客户端。最后经实际工程中标定验证,证明该系统软件与数据采集板兼容性良好,运行稳定可靠。 展开更多

关键词 标定 CP-132UL V2 数据采集 IMU API

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液浮速率积分陀螺再平衡回路的数字化 被引量：2

15

作者 任宾 马建辉 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第3期49-52,共4页

说明了数字再平衡回路较模拟再平衡回路所具有的优点。首先论述模拟系统数字化的理论与方法,由原模拟回路的数学模型建立了数字回路的数学模型,介绍了典型动态环节的数字化实现,接着为改善系统的动态响应特性引入了数字PID控制算法及一... 说明了数字再平衡回路较模拟再平衡回路所具有的优点。首先论述模拟系统数字化的理论与方法,由原模拟回路的数学模型建立了数字回路的数学模型,介绍了典型动态环节的数字化实现,接着为改善系统的动态响应特性引入了数字PID控制算法及一种参数整定方法。介绍了实验样机的硬件构成和软件模块关系,最后通过转台实验验证了数字再平衡回路所具有的特点。 展开更多

关键词 数字再平衡回路 校正网络 数字PID控制 转台

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环形激光陀螺仪随机误差的Allan方差分析

16

作者 韦明 杨孟兴 屈孝池 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S5期495-498,共4页

应用 Allan 方差法分析了环形激光陀螺仪(RLG)惯性测量组合(IMU)中激光陀螺仪静态输出信号中各种随机误差大小及其误差源。为进一步提高 RLG 的性能提供了理论依据。

关键词 环形激光陀螺仪 随机误差分析 Allan 方差

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改进ART-2A神经网络在故障自诊断中的应用

17

作者 刘智荣 马建辉 任宾 《电光与控制》 北大核心 2008年第10期84-88,共5页

ART-2A神经网络可以很好地应用于模式识别中的分类问题,但由于算法结构的不足,存在分类漂移现象,导致网络不稳定,严重影响了网络的工程应用。对标准ART-2A网络结构和算法过程进行了深入研究,分析了引起分类漂移的原因,提出了一种ART-2A... ART-2A神经网络可以很好地应用于模式识别中的分类问题,但由于算法结构的不足,存在分类漂移现象,导致网络不稳定,严重影响了网络的工程应用。对标准ART-2A网络结构和算法过程进行了深入研究,分析了引起分类漂移的原因,提出了一种ART-2A神经网络改进算法,并通过故障自诊断实验进行网络稳定性和实用性验证。实验证明改进ART-2A神经网络能长期稳定工作,准确进行故障判别,实现系统的故障诊断自动化。 展开更多

关键词 故障诊断 神经网络 ART-2A

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