da Vinci外科手术系统在胰腺肿瘤外科应用的优势及现状 被引量：8

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作者 曹月敏 王春城 +1 位作者 暴雷 王泽普 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2016年第9期769-773,共5页

由于胰腺的解剖复杂,比邻重要的大血管,腹腔镜胰腺手术发展缓慢。da Vinci外科手术系统（da Vinci surgical system,DVSS）的3D视野,使术者视野恢复到开放手术,放大10~15倍使术者进入显微手术,7个自由度的Endo-wrist使术者分离、解剖、... 由于胰腺的解剖复杂,比邻重要的大血管,腹腔镜胰腺手术发展缓慢。da Vinci外科手术系统（da Vinci surgical system,DVSS）的3D视野,使术者视野恢复到开放手术,放大10~15倍使术者进入显微手术,7个自由度的Endo-wrist使术者分离、解剖、缝合、吻合极为精准,因而在以复杂著称的胰腺手术中迅速开展。国内外的临床研究显示：DVSS可安全地应用于所有胰腺手术,技术上可行,临床效果与腹腔镜和开腹手术相似。本文对DVSS在胰腺肿瘤外科应用的优势及其现状进行文献总结,相信机器人辅助胰腺手术治疗胰腺肿瘤会有广阔的发展前景。 展开更多

关键词 达芬奇机器人手术系统 胰腺肿瘤 腹腔镜手术

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达芬奇机器人手术系统在胰十二指肠切除术中的应用观察

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作者 巴林超 马鹏飞 +2 位作者 张劲夫 孙涛 范正军 《山东医药》 CAS 2024年第6期39-43,共5页

目的观察达芬奇机器人手术系统在胰十二指肠切除术(RPD)中的临床应用情况。方法308例行胰十二指肠切除术的胰头部、胆总管下段、壶腹部周围或十二指肠良恶性肿瘤患者,根据手术方式不同分为RPD组46例、开腹胰十二指肠切除术(OPD)组138例... 目的观察达芬奇机器人手术系统在胰十二指肠切除术(RPD)中的临床应用情况。方法308例行胰十二指肠切除术的胰头部、胆总管下段、壶腹部周围或十二指肠良恶性肿瘤患者,根据手术方式不同分为RPD组46例、开腹胰十二指肠切除术(OPD)组138例及腹腔镜胰十二指肠切除术(LPD)组124例,分别行RPD、OPD及LPD术,术后记录三组疗效判定指标(R0切除率、术后住院天数、淋巴结清扫数及淋巴结阳性率)及安全性评价指标(手术时间、术中出血量、输血率、中转开腹率、并发症发生率、入住ICU率、非计划再次手术率、出院后半月再次入院率及术后90天内死亡率),比较三组疗效及安全性。结果RPD组、OPD组、LPD组患者中位术后住院天数分别为11.5、17、15 d,与OPD组和LPD组相比,RPD组患者术后住院时间短(P<0.05);与OPD组相比,LPD组患者术后住院时间短(P<0.05)。RPD组、OPD组、LPD组患者中位手术时间分别为317.5、320、350 min,中位术中出血量分别为300、300、250 mL,输血率分别为4.3%、26.8%、20.2%,与OPD组和LPD组相比,RPD组患者术中出血量少、输血率低(P均<0.05)。三组术后并发症发生情况差异无统计学意义。结论相比于OPD和LPD,RPD在缩短术后住院时间和减少术中出血量、降低输血率等方面优于OPD和LPD,治疗效果更好、安全性更高。 展开更多

关键词 机器人手术 达芬奇机器人手术系统 达芬奇机器人胰十二指肠切除术 胰十二指肠切除术

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达芬奇-S外科手术辅助系统在普胸外科的应用 被引量：23

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作者 易俊 董国华 +2 位作者 许飚 李好 景华 《医学研究生学报》 CAS 2011年第7期696-699,共4页

目的评价使用达芬奇-S外科手术辅助系统(机器人)行不开胸普胸手术,观察其实用性及手术效果。方法利用达芬奇-S外科手术辅助系统对46例患者行普胸手术,其中胸腺切除术18例、食管癌根治术4例、双侧广泛肺大泡切除缝扎术1例、肺叶切除术18... 目的评价使用达芬奇-S外科手术辅助系统(机器人)行不开胸普胸手术,观察其实用性及手术效果。方法利用达芬奇-S外科手术辅助系统对46例患者行普胸手术,其中胸腺切除术18例、食管癌根治术4例、双侧广泛肺大泡切除缝扎术1例、肺叶切除术18例、肺楔形切除术4例、食道-左主支气管瘘修补术1例。结果 46例患者的手术均为全机器人完成,无中转开胸手术,患者术后均恢复平稳,平均住院时间为4.6 d(2～9 d)。结论几乎所有类型的胸科手术辅助系统都可以做到不开胸,手术安全可靠,效果确实,与传统开胸手术方式相比优势明显,损伤小、恢复快。但要注意医师及其他操作人员需具备胸科开放性手术经验,注意患者的选择,并做好紧急开胸的准备,以保证患者的安全。 展开更多

关键词 达芬奇-S外科手术辅助系统 普胸手术 微创外科

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达芬奇机器人在食管癌根治术中学习曲线的研究 被引量：11

4

作者 刘小龙 熊磊 +3 位作者 丛壮壮 李德闽 申翼 易俊 《医学研究生学报》 CAS 北大核心 2018年第8期831-834,共4页

目的目前关于达芬奇机器人系统用于食管癌手术治疗的学习曲线研究较少。文中旨在评估达芬奇机器人手术系统在实施食管癌根治手术的临床效果,探讨胸外科医师达芬奇机器人手术系统学习曲线特征。方法回顾性分析2011年1月至2015年12月南京... 目的目前关于达芬奇机器人系统用于食管癌手术治疗的学习曲线研究较少。文中旨在评估达芬奇机器人手术系统在实施食管癌根治手术的临床效果,探讨胸外科医师达芬奇机器人手术系统学习曲线特征。方法回顾性分析2011年1月至2015年12月南京军区南京总医院心胸外科连续开展达芬奇机器人60例食管癌切除患者的临床资料。按手术开展时间的先后顺序分为A组(手术时间2011年1月至2013年1月)、B组(手术时间2013年2月至2014年2月)、C组(手术时间2014年3月至2015年12月),每组20例。比较各组机器人安装时间、胸腔腹腔游离时间、总手术时间及并发症等,分析机器人手术系统学习曲线。结果 60例患者手术均顺利完成,无中转开胸、开腹。3组并发症发病率差异无统计学意义(P>0.05)。随着手术例数的增加,A组、B组、C组总手术时间[(450.7±99.1)、(299.7±57.1)、(248.5±71.5)min]逐步缩短,差异有统计学意义(P<0.05)。经学习曲线分析结果显示,A组20例装机时间、胸腹腔游离时间及总手术时间明显长于B组、C组,在20例时拟合曲线出现转角,之后曲线开始渐缓。综合总手术时间、胸腹腔游离时间及装机时间可见机器人食管癌根治术学习曲线为20例。结论胸外科医师经过20例的学习,可掌握达芬奇机器人手术系统用于食管癌根治手术。 展开更多

关键词 食管癌 学习曲线 达芬奇机器人 胸外科

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机器人与电视胸腔镜手术治疗纵隔支气管源性囊肿的对比研究 被引量：7

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作者 许世广 王希龙 +8 位作者 童向东 刘博 徐惟 李博 王通 刘星池 滕洪 高昕 王述民 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2015年第3期193-196,共4页

目的总结应用达芬奇机器人手术系统行纵隔支气管源性囊肿切除手术的经验。方法回顾性分析我科2009年7月-2013年9月25例手术治疗并经术后病理证实为支气管源性囊肿的临床资料,其中应用电视胸腔镜手术切除9例（2011年3月前）,应用达芬奇... 目的总结应用达芬奇机器人手术系统行纵隔支气管源性囊肿切除手术的经验。方法回顾性分析我科2009年7月-2013年9月25例手术治疗并经术后病理证实为支气管源性囊肿的临床资料,其中应用电视胸腔镜手术切除9例（2011年3月前）,应用达芬奇机器人手术系统切除16例（2011年3月后）,对手术时间、术中出血量、术后拔管时间、术后住院时间等进行比较。结果胸腔镜组1例术中见囊肿与右主支气管形成瘘口,行瘘口修补,术后发生脓胸,再次行脓胸清除术后恢复良好;机器人组1例术中见囊肿与食管关系密切,在胃镜辅助下行囊肿大部切除。其余病例均顺利完成手术。2组手术时间差异无显著性[机器人组（84.1±37.6）min,胸腔镜组（128.8±73.4）min,t=-2.031,P=0.054],术中出血量、术后引流时间、术后住院时间机器人组均小于胸腔镜组[出血量：中位数5 ml（0-50 ml）vs.20 ml（0-600 ml）,Z=-2.169,P=0.030;术后引流时间：2 d（1-8 d）vs.5 d（1-12 d）,Z=-2.285,P=0.022）;术后住院时间：（5.8±2.4）d vs.（11.0±6.3）d,t=-3.003,P=0.006]。术后随访机器人组1-20个月[（12.1±6.8）月],胸腔镜组24-51个月[（36.1±9.5）月],均恢复良好,无复发。结论与胸腔镜手术相比,应用达芬奇机器人手术系统治疗纵隔支气管源性囊肿,具有安全、术中出血量少、术后引流时间和住院时间短等优势。 展开更多

关键词 支气管源性囊肿 微创外科手术 机器人 达芬奇手术系统

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58例达芬奇机器人系统辅助肺部手术的临床分析 被引量：8

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作者 冯锦腾 范坤 +5 位作者 贾卓奇 吴齐飞 温小鹏 李硕 付军科 张广健 《西安交通大学学报（医学版）》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期421-424,共4页

目的探讨及总结采用达芬奇机器人系统行肺部手术的初期经验。方法回顾性收集西安交通大学第一附属医院胸外科行达芬奇机器人手术系统辅助肺部手术病例的临床资料并进行统计分析。结果 2016年3月-2017年11月我院应用达芬奇机器人系统行... 目的探讨及总结采用达芬奇机器人系统行肺部手术的初期经验。方法回顾性收集西安交通大学第一附属医院胸外科行达芬奇机器人手术系统辅助肺部手术病例的临床资料并进行统计分析。结果 2016年3月-2017年11月我院应用达芬奇机器人系统行肺部手术58例,其中男42例,女16例,年龄25～79(59±11)岁。所有病例均顺利完成机器人手术,包括肺叶切除41例,肺段切除7例,肺楔形切除6例,肺袖式切除2例,联合肺段切除、楔形+肺段各1例;术后病理诊断为良性病变17例,肺癌41例;手术时间分别为,肺叶切除(169.93±66.88)min,肺段切除(165.43±56.37)min;术中清扫淋巴结5～26(15.1±8.7)枚;术后留置胸腔引流管2～15(6.0±2.6)d,术后住院时间2～21(7.95±3.23)d。除1例患者出现支气管胸膜瘘接受二次手术外,余均无严重术后并发症,顺利出院。患者住院期间总费用为32 015.57～127 087.89(78 483.19±15 925.18)元。结论达芬奇机器人系统辅助肺部手术在具有丰富常规胸腔镜手术经验的医疗中心可顺利开展,其效果安全、可行,并且在一些复杂操作中具有优势,但是相对昂贵的费用是限制其使用的一个重要因素。 展开更多

关键词 达芬奇机器人手术系统 肺部手术 临床特点 初期经验

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达芬奇机器人手术系统安全使用与维护专家共识 被引量：6

7

作者 赵体玉 王维 +2 位作者 龚仁蓉 钱蒨健 中国医学装备协会护理装备与材料分会 《护理学杂志》 CSCD 北大核心 2023年第15期51-55,共5页

目的形成达芬奇机器人手术系统安全使用与维护专家共识,为规范其使用提供实践指导。方法通过文献检索和小组讨论,确定达芬奇机器人手术系统手术护理操作中的关键环节,制定达芬奇机器人手术系统安全使用与维护专家共识初稿,设计专家函询... 目的形成达芬奇机器人手术系统安全使用与维护专家共识,为规范其使用提供实践指导。方法通过文献检索和小组讨论,确定达芬奇机器人手术系统手术护理操作中的关键环节,制定达芬奇机器人手术系统安全使用与维护专家共识初稿,设计专家函询表,通过2轮德尔菲专家咨询,结合客观证据和专家意见,对共识初稿进行修改完善。结果达芬奇机器人手术系统安全使用与维护专家共识从达芬奇机器人手术系统相关定义、安装与使用、维护与保养3方面提出手术护理规范化实施内容。结论形成的达芬奇机器人手术系统安全使用与维护专家共识,可为机器人手术配合护士提供临床实践指引,以保障机器人手术患者安全,提高手术室专科护理质量。 展开更多

关键词 达芬奇机器人手术系统 内镜手术 器械控制系统 专家共识 使用 维护 手术室护理

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达芬奇机器人在食管外科中的应用 被引量：9

8

作者 徐杨 申翼 《医学研究生学报》 CAS 北大核心 2021年第1期1-7,共7页

外科手术仍然是多种食管良恶性疾病的重要治疗措施。达芬奇机器人作为一种新兴的微创手术方式,在食管癌等食管疾病的外科治疗中有着越来越广泛的应用前景。达芬奇机器人手术系统提供的高清晰三维手术视野以及超越人手极限的机械旋转手臂... 外科手术仍然是多种食管良恶性疾病的重要治疗措施。达芬奇机器人作为一种新兴的微创手术方式,在食管癌等食管疾病的外科治疗中有着越来越广泛的应用前景。达芬奇机器人手术系统提供的高清晰三维手术视野以及超越人手极限的机械旋转手臂,有助于保障手术操作的精准性、灵活性。国内外多家中心对达芬奇机器人辅助食管癌手术的经验进行了总结报道,并与传统的胸腹腔镜联合微创食管癌手术方式进行对比,尤其是在淋巴结清扫效果、术中出血量、术后并发症发生率、术后住院时间等方面进行了详细探讨,但是关于达芬奇机器人手术对于食管癌患者的远期预后是否存在明显优势尚无定论。文章从达芬奇机器人手术系统以及其在食管癌、食管良性疾病(贲门失弛缓症、食管平滑肌瘤、食管憩室)的应用等方面阐述并展望,为临床实践中更科学精准地运用提供参考。 展开更多

关键词 达芬奇机器人 食管外科 微创手术 食管癌 食管良性疾病

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中国达芬奇手术机器人临床应用 被引量：54

9

作者 金振宇 《中国医疗器械杂志》 CAS 2014年第1期47-49,共3页

达芬奇手术机器人引领着微创外科技术的发展,使用达芬奇手术机器人进行微创手术给医生带来诸多优势。我国自2008年起,先后由北京、上海等地14家医院逐步开展达芬奇机器人手术,至2012年底已经累计完成达芬奇机器人手术3551例,涵盖普外科... 达芬奇手术机器人引领着微创外科技术的发展,使用达芬奇手术机器人进行微创手术给医生带来诸多优势。我国自2008年起,先后由北京、上海等地14家医院逐步开展达芬奇机器人手术,至2012年底已经累计完成达芬奇机器人手术3551例,涵盖普外科、泌尿外科、心血管外科、胸外科、妇产科、五官科等各学科多种手术术式,取得了瞩目的成就。 展开更多

关键词 达芬奇手术系统 外科手术 微创性 机器人

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达芬奇机器人食管癌根治术后乳糜胸的分析 被引量：4

10

作者 陈豪 秦涛 +4 位作者 刘译阳 彭昊 王荣春 易俊 李德闽 《医学研究生学报》 CAS 北大核心 2022年第1期75-78,共4页

目的目前比较达芬奇机器人与胸腔镜下食管癌根治术后乳糜胸的研究较少。文中旨在对达芬奇机器人食管癌根治术与胸腔镜术后乳糜胸进行分析。方法回顾性分析2014年1月至2020年6月东部战区总医院心胸外科收治的209例食管癌患者手术治疗的... 目的目前比较达芬奇机器人与胸腔镜下食管癌根治术后乳糜胸的研究较少。文中旨在对达芬奇机器人食管癌根治术与胸腔镜术后乳糜胸进行分析。方法回顾性分析2014年1月至2020年6月东部战区总医院心胸外科收治的209例食管癌患者手术治疗的临床资料。根据纳入和排除标准最终纳入136例达芬奇机器人食管癌根治术患者(达芬奇机器人组)以及73例胸腔镜食管癌根治术患者(胸腔镜组)。统计分析2组食管癌根治术后乳糜胸发生率、术后24 h胸液量、胸管拔除时间等指标。结果达芬奇机器人组术后乳糜胸的发生率明显低于胸腔镜组(7.4%vs 16.4%,P=0.04),术后平均胸管拔除时间长于胸腔镜[(8.56±2.70)d vs(6.07±2.10)d,(P<0.01)]。术后第2、3、7天,达芬奇机器人组术后8 d内的每日胸腔引流量低于胸腔镜组(P<0.05)。结论达芬奇机器人在预防食管癌根治术后乳糜胸方面相较于胸腔镜更具优势,值得临床推荐。 展开更多

关键词 乳糜胸 食管癌根治术 达芬奇机器人 胸腔镜

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手术室保温联合精细化护理在达芬奇机器人外科手术系统辅助胸腔镜手术中的应用效果 被引量：10

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作者 官莉贞 张岳峰 《中西医结合护理（中英文）》 2021年第7期25-28,共4页

目的探究手术室保温联合精细化护理在达芬奇机器人外科手术系统辅助胸腔镜手术中的应用效果。方法选取2019年6月至2020年9月于厦门大学附属第一医院接受在达芬奇机器人外科手术系统辅助下行胸腔镜手术治疗的80例患者为研究对象。将入选... 目的探究手术室保温联合精细化护理在达芬奇机器人外科手术系统辅助胸腔镜手术中的应用效果。方法选取2019年6月至2020年9月于厦门大学附属第一医院接受在达芬奇机器人外科手术系统辅助下行胸腔镜手术治疗的80例患者为研究对象。将入选患者采用随机数字表法划分为2组,每组40例。对照组患者接受常规护理,观察组患者在常规护理的基础上增加手术室保温联合精细化护理。比较并分析2组患者的体温变化情况、住院时间和术后并发症发生情况。结果2组进入手术室和手术开始时的体温差异均无统计学意义(P均>0.05)。观察组在术中30 min、术中60 min、手术结束和麻醉苏醒时的体温均高于同期对照组,差异均有统计学意义(P均<0.05)。观察组的住院时间短于对照组,术后并发症(麻醉苏醒期躁动、寒战、切口感染、恶心和呕吐、腹泻)总发生率低于对照组,差异均有统计学意义(P均<0.05)。结论手术室保温联合精细化护理能够有效改善患者的体温情况,在降低术后并发症发生率的同时缩短住院时间,从而促进患者早日康复。 展开更多

关键词 胸腔镜手术 达芬奇机器人外科手术系统 手术室保温 精细化护理

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加速康复外科理念护理对行达芬奇机器人外科手术系统辅助腹腔镜下前列腺癌根治性切除术患者的影响 被引量：9

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作者 左娟娟 《中西医结合护理（中英文）》 2021年第6期25-28,共4页

目的探讨加速康复外科理念护理对行达芬奇机器人外科手术系统辅助腹腔镜下前列腺癌根治性切除术患者的应用效果。方法选取2019年3月至2020年12月在华中科技大学同济医学院附属同济医院接受达芬奇机器人外科手术系统辅助腹腔镜下前列腺... 目的探讨加速康复外科理念护理对行达芬奇机器人外科手术系统辅助腹腔镜下前列腺癌根治性切除术患者的应用效果。方法选取2019年3月至2020年12月在华中科技大学同济医学院附属同济医院接受达芬奇机器人外科手术系统辅助腹腔镜下前列腺癌根治性切除术的182例患者,采用随机数字表法分为对照组和观察组,各91例。对照组患者接受常规护理,观察组患者在常规护理基础上接受加速康复外科理念护理。比较2组患者的术后并发症发生率、术后恢复情况和护理满意率。结果观察组的并发症总发生率为2.20%,显著低于对照组的10.99%(P<0.05)。观察组的首次肛门排气时间、首次下床活动时间和首次进食时间均显著早于对照组(P均<0.05),住院天数显著少于对照组(P<0.05)。观察组的满意率为97.80%,显著高于对照组的86.81%(P<0.05)。结论加速康复外科理念护理可降低行达芬奇机器人外科手术系统辅助腹腔镜下前列腺癌根治术患者的并发症发生率,加快其康复进程,并提升护理满意率。 展开更多

关键词 前列腺癌根治性切除术 加速康复外科 达芬奇机器人外科手术系统 腹腔镜

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