基于Matlab偏曲轴少齿差行星减速器轮齿啮合刚度计算研究 被引量：2

1

作者 徐强 许泽银 朱爱华 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1271-1276,共6页

为了计算偏曲轴少齿差行星减速器内齿轮副不同啮合点刚度问题,建立了该减速器内外轮齿的参数方程、啮合角方程;把轮齿看成变截面悬臂梁,并分别建立了计算不同变形的数学模型,在计算变截面弯曲剪切变形时,采用化微求和的办法,编制了求不... 为了计算偏曲轴少齿差行星减速器内齿轮副不同啮合点刚度问题,建立了该减速器内外轮齿的参数方程、啮合角方程;把轮齿看成变截面悬臂梁,并分别建立了计算不同变形的数学模型,在计算变截面弯曲剪切变形时,采用化微求和的办法,编制了求不同啮合点刚度的Matlab程序,并通过实例及实验进行验证。结果表明,该方法计算准确、快速,为进一步研究该减速器振动及最大承载能力提供重要的理论依据。 展开更多

关键词 行星减速器 少齿差 啮合点 刚度

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少齿差行星减速器振动特性仿真与实验研究 被引量：14

2

作者 石珍 王家序 +2 位作者 肖科 李俊阳 官浩 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第20期133-139,共7页

对某少齿差行星减速器建立耦合多体动力学虚拟样机模型,利用动态关联法对虚拟样机模型进行验证其准确性;分析减速器在多种工况下等效应力及振动响应,测试减速器振动特性。结果表明,转速提高对减速器等效应力影响不大,但偏心轴的偏心运... 对某少齿差行星减速器建立耦合多体动力学虚拟样机模型,利用动态关联法对虚拟样机模型进行验证其准确性;分析减速器在多种工况下等效应力及振动响应,测试减速器振动特性。结果表明,转速提高对减速器等效应力影响不大,但偏心轴的偏心运动越明显,加大对轮齿啮合冲击,使减速器振动加剧、冲击幅值增大。仿真分析结果与实验结果基本吻合。 展开更多

关键词 少齿差 行星减速器 动态关联法 虚拟样机 振动特性

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少齿差星轮型减速器的弹性静力学分析 被引量：6

3

作者 张俊 谢胜龙 +1 位作者 徐培民 童宝宏 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第24期49-55,共7页

针对目前少齿差星轮型减速器在机械应用中行星轴承易烧毁的现象,对其进行力学分析以寻求解决的途径。综合考虑内啮合齿轮副、行星轴承的变形以及各轴的扭转变形,构造少齿差星轮型减速器的变形协调条件,并采用子结构法建立该类传动系统... 针对目前少齿差星轮型减速器在机械应用中行星轴承易烧毁的现象,对其进行力学分析以寻求解决的途径。综合考虑内啮合齿轮副、行星轴承的变形以及各轴的扭转变形,构造少齿差星轮型减速器的变形协调条件,并采用子结构法建立该类传动系统的弹性静力学模型。通过求解系统的弹性静力学方程,获得系统各环节的受力,并给出了一个运动周期内两相机构的齿轮啮合力、行星轴承力和各曲轴扭矩的变化规律。弹性静力学仿真表明,少齿差星轮型减速器两相机构各环节的受力均呈周期性变化,且二者的变化规律基本相同,仅存在180相位差。两相机构中齿轮副的啮合较为平稳,其啮合力在一个运动周期内仅存在微小波动;但行星轴承的载荷状况较为恶劣,其中星轮轴行星轴承的载荷波动较大,而输入轴行星轴承的载荷幅值较大,这恰与星轮型减速器应用中行星轴承易烧蚀的现象相吻合。该研究可为少齿差星轮型减速器的强度设计和结构优化提供准确的力学依据。 展开更多

关键词 静力学分析 模型 变形 少齿差 星轮型减速器

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曲轴式少齿差减速器箱体结构有限元分析 被引量：10

4

作者 崔根群 王丽敏 李春书 《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第6期46-48,共3页

介绍了曲轴式少齿差减速器的运动特点,应用有限元方法对箱体进行静态分析和模态分析。根据分析结果对箱体结构进行合理优化,改进后箱体的有限元分析结果表明,其结构设计方案优于原设计方案。

关键词 少齿差减速器 有限元分析 静态分析 模态分析 曲轴

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偏曲轴少齿差行星减速器箱体的模态分析 被引量：7

5

作者 戴红娟 周红良 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第12期28-29,共2页

介绍了偏曲轴少齿差行星减速器的结构组成。将箱体模型导入到ANSYS软件中进行了有限元模态分析,得到固有频率及振型。振型分析的结果表明,箱底座的结构设计较合理,在轴承孔处增加的肋板使箱体在轴承座孔的局部区域的振幅减小。箱盖在轴... 介绍了偏曲轴少齿差行星减速器的结构组成。将箱体模型导入到ANSYS软件中进行了有限元模态分析,得到固有频率及振型。振型分析的结果表明,箱底座的结构设计较合理,在轴承孔处增加的肋板使箱体在轴承座孔的局部区域的振幅减小。箱盖在轴承孔处局部区域振幅较大,结构设计有缺陷。在箱盖每个轴承座上方加上肋板,达到降低三环减速器整机的振动和噪音的目的。该研究对减速器模态分析设计以及为后续振动问题研究提供了理论参考。 展开更多

关键词 偏曲轴 少齿差行星减速器 减速器箱体 有限元模态分析 finite element method difference 结构设计 轴承座孔 轴承孔 三环减速器 aNSYS软件 振型分析 振幅 振动 箱盖 问题研究 区域 模型导入 肋板 局部

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变齿厚RV减速器动态特性分析 被引量：7

6

作者 杜雪松 黄玉成 +3 位作者 朱才朝 ULLAH Najeeb 胡瑞 亓传宇 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第19期250-257,共8页

变齿厚RV减速器是一种高性能精密传动装置,其动态特性对整机性能有重要影响。根据变齿厚RV减速器传动原理及结构特点,从系统角度出发,考虑轮齿的时变啮合刚度、轴承刚度、碟簧刚度、阻尼和传递误差等因素,基于Lagrangian方程,建立了耦... 变齿厚RV减速器是一种高性能精密传动装置,其动态特性对整机性能有重要影响。根据变齿厚RV减速器传动原理及结构特点,从系统角度出发,考虑轮齿的时变啮合刚度、轴承刚度、碟簧刚度、阻尼和传递误差等因素,基于Lagrangian方程,建立了耦合两级传动的整机弯-扭-轴耦合动力学模型。对样机的动态啮合力、构件动态响应及传动误差等特性进行了分析,研究了参数变化对这些性能指标的影响规律。研究结果可为变齿厚RV减速器的动态特性分析及优化提供理论依据。 展开更多

关键词 变齿厚RV减速器 动态特性 少齿差传动 传动误差

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少齿差星轮型减速器的弹性动力学建模与模态分析 被引量：9

7

作者 张俊 郭凡 谢胜龙 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期169-175,共7页

针对目前少齿差星轮型减速器在机械应用中行星轴承易烧毁的现象,对其进行力学分析以寻求解决的途径。基于子结构综合思想,将少齿差星轮型减速器划分为输出轴子系统、输入轴子系统、星轮轴子系统和平动星轮子系统,运用牛顿力学方法建立... 针对目前少齿差星轮型减速器在机械应用中行星轴承易烧毁的现象,对其进行力学分析以寻求解决的途径。基于子结构综合思想,将少齿差星轮型减速器划分为输出轴子系统、输入轴子系统、星轮轴子系统和平动星轮子系统,运用牛顿力学方法建立各子系统的运动微分方程。通过计入各轴承径向支承变形、齿轮副啮合变形以及输入轴和星轮轴上偏心套的分度误差和偏心误差等因素,构造系统各环节的变形协调条件,并将其与各子系统的运动微分方程结合,构建出少齿差星轮型减速器的弹性动力学方程。通过求解系统动力学方程的特征值问题,可获得其固有特性。以HJW-18B型星轮减速器为例,基于所建动力学模型对其进行了模态分析。结果表明,少齿差星轮型减速器的低阶固有频率远高于系统额定输入转频,一般不会引起结构谐振;系统低阶模态对应的振型表现为四类子系统的复合振动模式。在此基础上进一步进行了实验模态分析。对比发现,实验模态结果与理论仿真结果吻合较好,表明所建弹性动力学模型具有较高的计算精度,可准确揭示少齿差星轮型减速器的动态特性,从而为后续的受力分析、强度计算和结构优化提供准确的力学依据。 展开更多

关键词 少齿差 星轮减速器 弹性动力学 变形协调条件 模态分析

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少齿差环板式减速器研究状况评述 被引量：3

8

作者 张俊 张策 宋轶民 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第S2期429-433,共5页

从受力分析、承载能力、平衡减振、传动效率和系列设计等方面,对少齿差环板式减速器的研究现状进行了评述。指出应在系统弹性动态静力分析的基础上计入少齿差传动特有的多齿弹性啮合效应,并辅以少齿差内啮合传动几何参数选择CAD系统和... 从受力分析、承载能力、平衡减振、传动效率和系列设计等方面,对少齿差环板式减速器的研究现状进行了评述。指出应在系统弹性动态静力分析的基础上计入少齿差传动特有的多齿弹性啮合效应,并辅以少齿差内啮合传动几何参数选择CAD系统和基于强度设计的减速器结构参数优化方法,建立具有高承载能力的少齿差环板式减速器的新产品系列设计理论。最后,对应进一步解决的问题提出了建议。 展开更多

关键词 少齿差 环板式减速器 承载能力 减振 系列设计

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NN型渐开线少齿差行星减速器承载能力实验及齿轮修形方法研究 被引量：5

9

作者 张辉 冯晓宁 《机电工程》 CAS 北大核心 2021年第6期787-791,共5页

针对NN型渐开线少齿差行星减速器的承载能力问题,在减速器载荷实验台上进行了样机承载能力的实验研究。该减速器传动系统中的双联齿轮偏载现象严重,为了改善双联齿轮的承载情况,首先,使用齿轮修形方法进行了双联齿轮的齿面修形和载荷虚... 针对NN型渐开线少齿差行星减速器的承载能力问题,在减速器载荷实验台上进行了样机承载能力的实验研究。该减速器传动系统中的双联齿轮偏载现象严重,为了改善双联齿轮的承载情况,首先,使用齿轮修形方法进行了双联齿轮的齿面修形和载荷虚拟仿真分析,降低了双联齿轮齿面的单位长度载荷,改善了双联齿轮的齿面载荷分布不均和齿面接触斑位置,并提高了双联齿轮的传动精度;然后,制造了齿轮修形后的样机;最后,在减速器载荷实验台上进行了样机承载能力的实验。研究结果表明:修形前该减速器具有很高的承载能力,但其传动系统中的双联齿轮偏载现象严重;在相同的实验条件下,齿轮修形后齿面接触斑位置居于齿面中心,齿面无磨损,改善了齿面载荷分布情况,降低了齿面的载荷,提高了减速器的承载能力。 展开更多

关键词 少齿差行星减速器 承载能力 齿轮偏载 齿轮修形

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偏曲轴输入少齿差行星减速器的可靠性优化设计 被引量：6

10

作者 吴迎学 《中南林学院学报》 CSCD 2002年第1期50-56,共7页

设计了一种新型减速器——偏曲轴输入少齿差行星减速器 .它具有结构简单、降速比大、受力情况好、成本低、加工容易等优点 .考虑到设计参数的随机性 ,给出了偏曲轴输入少齿差行星减速器设计的可靠性优化数学模型 .

关键词 偏曲轴输入少齿差行星减速器 可靠性 优化设计

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直线共轭少齿差行星齿轮减速器振动特性研究 被引量：3

11

作者 崔建昆 夏娟 周孔涛 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期141-147,共7页

将直线共轭齿廓与少齿差行星齿轮传动相结合,以直线共轭少齿差行星齿轮减速器为研究对象,通过有限元模态分析获得了减速器的结构固有频率与振型,表明减速器具有良好的结构动态特性;通过振动特性仿真分析获得该减速器在典型工况下的振动... 将直线共轭齿廓与少齿差行星齿轮传动相结合,以直线共轭少齿差行星齿轮减速器为研究对象,通过有限元模态分析获得了减速器的结构固有频率与振型,表明减速器具有良好的结构动态特性;通过振动特性仿真分析获得该减速器在典型工况下的振动规律,并进行振动测试实验,振动实验结果与仿真结果吻合。振动特性研究结果表明,输入转速对直线共轭少齿差行星齿轮减速器的振动幅值与频率有明显影响。 展开更多

关键词 直线共轭 少齿差 行星减速器 有限元模态 振动特性

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具有侧隙补偿的齿差减速器回差控制方法

12

作者 段瑞永 闫吉玲 +1 位作者 陈小兰 葛昕 《机械设计与制造》 2025年第9期249-254,共6页

在内部振动、外部冲击的双重影响下,齿差减速器传动系统输出轴在反向转动时滞后现象明显,加大了回差控制难度。为有效减少齿差减速器传动回差,保证机械设备稳定运行,提出一种具有侧隙补偿的齿差减速器回差控制方法。计算内、外齿轮圆周... 在内部振动、外部冲击的双重影响下,齿差减速器传动系统输出轴在反向转动时滞后现象明显,加大了回差控制难度。为有效减少齿差减速器传动回差,保证机械设备稳定运行,提出一种具有侧隙补偿的齿差减速器回差控制方法。计算内、外齿轮圆周侧隙,推算内齿轮副由圆周侧隙引起的齿轮空程角回差,利用分度圆直径参数计算当前齿差减速器的实际回差值;在弹性形变与扭转刚度的基础上,根据力矩均衡耦合关联计算弹变扭转角;基于静态回差计算结果和动态弹变扭转角计算结果,明确当前偏心轴的偏心距,提高控制灵敏性;基于偏心距补偿侧隙,并通过比例积分微分控制模块实现高精度齿差减速器回差控制。实验结果表明,所提方法可以准确获取回差结果和弹变扭转角,为回差控制奠定了良好基础;在多次测试中均展现出更低的回差值,且波动范围小,性能表现更为稳定,在实际应用中具有广泛的推广前景。 展开更多

关键词 侧隙补偿 齿差减速器 回差控制 传动系统 定位精度 圆周侧隙

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